网站备案如何取消接入,网站制作将栏目分类,南昌网站建设过程,wordpress的插件下载地址AUTOSAR#xff08;Automotive Open System Architecture#xff09;ComStack指的是AUTOSAR架构中的通信堆栈。在AUTOSAR体系结构中#xff0c;ComStack是指用于不同软件组件#xff08;如应用软件、基础软件等#xff09;之间进行通信的一组协议和服务。
在AUTOSAR架构中… AUTOSARAutomotive Open System ArchitectureComStack指的是AUTOSAR架构中的通信堆栈。在AUTOSAR体系结构中ComStack是指用于不同软件组件如应用软件、基础软件等之间进行通信的一组协议和服务。
在AUTOSAR架构中软件组件被分为不同的层次包括应用层、运行时环境层和基础软件层。ComStack负责这些层次之间的通信。具体来说ComStack提供了各种通信协议和服务使得不同层次的软件组件可以相互交换信息实现系统内部的通信和协作。
ComStack的主要目标是提供一种标准化的、可靠的通信机制以确保不同软件组件之间的互操作性和可靠性。这种通信机制可以包括数据传输、错误处理、消息传递等功能以满足汽车电子系统中各种复杂通信需求。
在AUTOSAR架构中CAN通信堆栈CAN Communication Stack是指用于处理CANController Area Network总线通信的软件组件集合。CAN通信堆栈是AUTOSAR架构中的一部分它为汽车电子系统提供了CAN总线通信的基本功能和服务。
CAN通信堆栈负责管理CAN总线上的数据传输、错误检测、消息处理等任务。它允许不同的ECUElectronic Control Unit电子控制单元之间通过CAN总线进行可靠的数据交换。CAN通信堆栈的设计旨在满足汽车电子系统中对高效、可靠通信的需求并确保不同ECU之间的通信是标准化和可靠的。
当AUTOSAR兼容软件的目标总线类型为CAN时ComStack的实现是针对CAN总线进行的。从接口IF和状态管理器到底层驱动程序每个模块都需要为CAN总线进行配置。
以下图示了基于CAN的通信堆栈ComStack AUTOSAR COM服务层 PDU Router服务层 CAN状态管理器服务层 CAN网络管理器服务层 CAN传输协议服务层 CAN接口ECU抽象层 CAN收发器驱动程序ECU抽象层 CAN驱动程序MCAL层
AUTOSAR COMAUTOSAR COM是RTE和PDU Router之间的一个模块。它基于OSEK COM规范并为CAN网络提供统一接口。它负责为应用层提供信号级别访问并为下层提供PDU级别的访问独立于协议。它在发送器处将信号打包到PDU中并在接收器处解包接收到的PDU为应用层提供信号级别的访问。在PDU级别COM负责对PDU进行分组并启动/停止PDU组。 PDU RouterPDU Router是一个负责将PDU路由到相应总线特定接口模块的模块。在PDU Router模块以上所有PDUs都是协议无关的。在PDUR以下所有PDUs都被路由到特定协议的模块。PDUR还是从一个总线特定接口模块传输接收到的PDU到另一个总线特定接口模块的PDU级别网关。 当PDU通过相同协议从一个控制器路由到另一个控制器时PDU Router还完成网关功能。
CAN TPCAN TP模块提供的基本服务包括对超过8字节的消息进行分段、带流控制的消息传输和在接收器处重新组装分段的消息。
CAN接口CAN接口CANIF是ECU抽象层中的一个模块负责提供诸如传输请求、传输确认、接收指示、控制器模式控制和PDU模式控制等服务。
CAN状态管理器CANSM该模块实现了相应总线的控制流。CAN状态管理器是通信服务模块组的一员。CAN状态管理器处理依赖于通信系统的启动和关闭功能。它还调节COM的各种选项用于发送PDU和监视信号超时。
CAN NMAUTOSAR CAN网络管理是一种硬件无关的协议工具只能在CAN网络上使用。它协调网络的正常操作和总线休眠模式之间的过渡。CAN网络管理CANNM功能在Network Management InterfaceNMIF和CAN接口CANIF模块之间提供了一种适配。
CAN收发器驱动程序CAN收发器驱动程序的主要功能包括控制外部CAN收发器硬件。CAN总线的唤醒和休眠过程由CAN收发器驱动程序进行调节。该驱动程序还观察总线线路并将物理网络层的诊断信息传输到上层。
CAN驱动程序CANDrv该模块是MCAL层的一部分为上层服务提供硬件访问并为上层提供硬件无关接口。只有CANIF模块能够访问CAN驱动程序。
