中国化工网官网 网站建设,网站制作学校,网站建设皖icp,app设计规范目录1. TrustZone基础概念1.1 安全扩展架构1.2 关键组件2. 世界切换机制2.1 状态切换流程2.2 关键寄存器配置3. SMC调用实现3.1 调用规范3.2 完整调用流程4. 实战练习4.1 实验#xff1a;实现双世界通信4.2 调试技巧1. TrustZone基础概念
1.1 安全扩展架构
startuml
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目录1. TrustZone基础概念1.1 安全扩展架构1.2 关键组件2. 世界切换机制2.1 状态切换流程2.2 关键寄存器配置3. SMC调用实现3.1 调用规范3.2 完整调用流程4. 实战练习4.1 实验实现双世界通信4.2 调试技巧1. TrustZone基础概念
1.1 安全扩展架构
startuml
rectangle 非安全世界(Non-secure) as NS
rectangle 安全世界(Secure) as SNS -[hidden]- S
note right: 通过硬件隔离的并行执行环境
enduml1.2 关键组件
SCR_EL3安全配置寄存器Secure Configuration RegisterSMC安全监控调用Secure Monitor Call指令TZASCTrustZone地址空间控制器 2. 世界切换机制
2.1 状态切换流程
// 非安全世界触发切换
smc #0 // 产生异常EL3接管// EL3处理程序示例
monitor_handler:mrs x0, scr_el3orr x0, x0, #(1 0) // 设置NS位msr scr_el3, x0eret2.2 关键寄存器配置
寄存器位域功能描述SCR_EL3.NSBit 0当前执行世界0安全1非安全SCR_EL3.SMDBit 7禁用SMC调用调试用DAIF-中断屏蔽状态保存3. SMC调用实现
3.1 调用规范
// 调用参数传递约定
struct smc_args {uint64_t x0; // 功能IDuint64_t x1-x6; // 参数uint64_t x7; // 调用类型Fast/Standard
};3.2 完整调用流程
非安全世界准备参数并执行SMC指令触发异常进入EL3根据功能ID路由到安全世界服务结果通过x0-x3返回
startuml
participant NW as 非安全世界
participant EL3
participant SW as 安全世界NW - EL3: SMC指令
EL3 - SW: 参数验证路由
SW -- EL3: 处理结果
EL3 -- NW: 返回结果
enduml4. 实战练习
4.1 实验实现双世界通信
# 编译安全世界代码
secure.bin: secure.Saarch64-linux-gnu-gcc -mcpucortex-a72 -nostdlib -Tsecure.lds $ -o $# 编译非安全世界代码
nonsecure.elf: nonsecure.caarch64-linux-gnu-gcc -O0 -g $ -o $4.2 调试技巧
# QEMU调试命令
(qemu) info registers scr_el3
(qemu) xp/1x 0x8000FF00 # 查看安全内存区域# GDB断点设置
(gdb) b *0x80010000 if $x0 0x1234
