安溪人做的网站,网站开发工资如何,沈阳网站制作平台,直播平台搭建1. qpSWIFT
qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。
开发语言#xff1a;C文档#xff1a;传送门项目#xff1a;传送门
2. OSQP
OSQP#…1. qpSWIFT
qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。
开发语言C文档传送门项目传送门
2. OSQP
OSQP算子分裂二次规划求解器是一个数值优化包用于求解以下形式的凸二次规划 m i n i m i z e 1 2 x T P x q T x s u b j e c t t o l ≤ A x ≤ u \begin{aligned}\mathrm{minimize}\quad\frac12x^TPxq^Tx\\\mathrm{subject~to}\quad l\leq Ax\leq u\end{aligned} minimize21xTPxqTxsubject tol≤Ax≤u
开发语言C文档传送门项目传送门另一个简单Eigen-C封装项目
3. qpOASES
Open-source C implementation of the recently proposed online active set strategy
开发语言C文档传送门项目传送门 参考链接
https://zhuanlan.zhihu.com/p/464676135
