萝岗企业网站建设,天河网站建设策划,制作网站注册页面模板,网站做推广企业**单片机设计介绍#xff0c;1655基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计五、 程序文档 六、 结论七、 文章目录 一 概要 基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是基于STM32微控制器和蓝牙模块开发的一种小型智能车辆控制系统… **单片机设计介绍1655基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计五、 程序文档 六、 结论七、 文章目录 一 概要 基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是基于STM32微控制器和蓝牙模块开发的一种小型智能车辆控制系统。该系统结构简单、功能全面能够实现小车自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式。系统操作简便实用性强广泛应用于各种需要遥控或自主控制的小车控制领域。
二、功能设计
stm32最小系统10r型号具体为STM32F103C8T6
jdy-31蓝牙模块10r
L298N继电器模块10r直流步进电机版 直插电解
小车底座 50-70r套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身
设计思路
设计思路 文献研究法搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料认真阅读文献为研究做准备
调查研究法通过调查、分析、具体试用等方法发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法
比较分析法比较不同单片机智能手环系统的具体原理以及同一类传感器性能的区别分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景
软硬件设计法通过软硬件设计实现具体硬件实物最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19具体如图。在本科单片机设计中设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus由于Altium Designer功能强大可以设计硬件电路的原理图、PCB图且界面简单易操作上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一通过设计出硬件电路图及写入驱动程序就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外protues还能实现PCB的设计在仿真中也可以与KEIL实现联调便于程序的调试且支持多种平台使用简单便捷。 ————————————————
五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然由于其功能强大C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中C语言已经逐步完全取代汇编语言因为相比于汇编语言C语言编译与运行、调试十分方便且可移植性高可读性好便于烧录与写入硬件系统因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计能够实现快速调试并生成烧录文件被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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文档 六、 结论
基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是一个功能全面、实用性强的系统通过将STM32微控制器和蓝牙模块结合起来实现了小车的远程智能控制。以下是该设计的结论 灵活的控制方式通过连接蓝牙模块用户可以通过手机APP对小车进行遥控操作实现了远程控制的便利性。 多种控制模式设计中包括自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式使得小车能够适应不同的控制需求。 强大的避障功能系统利用超声波传感器检测车辆前方的障碍物并能通过相应的指令实现避障功能保证了小车的安全性。 软硬件结合系统在硬件层面使用了STM32C8T6微控制器和蓝牙模块软件层面使用了Keil C编译器开发控制程序通过软硬件结合实现了小车的智能化控制。
综上所述基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计具有简单可靠、功能全面、实用性强等特点为小车控制领域提供了一种高效、便捷的解决方案。
七、 文章目录
目 录
摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25
