做网站前端和平面配合,做内容网站好累,wordpress 缩略图判断,网站运营和网络营销制作一个 “Ubuntu To Go” 系统#xff08;也就是一个可以随身携带、在不同电脑上启动并拥有持久化存储的U盘系统#xff09;是解决你问题的完美方案。
这样一来#xff0c;你就可以#xff1a;
不改动你现有的电脑系统 (保留你的Ubuntu 20.04 或 Windows)。拥有一个完整…制作一个 “Ubuntu To Go” 系统也就是一个可以随身携带、在不同电脑上启动并拥有持久化存储的U盘系统是解决你问题的完美方案。
这样一来你就可以
不改动你现有的电脑系统 (保留你的Ubuntu 20.04 或 Windows)。拥有一个完整的、独立的 Ubuntu 22.04 系统专门用来安装和学习 ROS 2 Humble。非常便携可以在任何支持USB启动的电脑上使用你的开发环境。
下面我将为你提供一个详细的、经过验证的制作方法。我们将采用最稳定可靠的**“双U盘安装法”**它相当于把一个完整的Ubuntu系统安装到U盘上而不是一个简单的Live USB。 核心概念Live USB vs “Ubuntu To Go”
Live USB (启动盘): 你用 balenaEtcher 或 Rufus 制作的普通安装盘。它的主要目的是安装系统。虽然它也能“试用”但所有更改安装的软件、创建的文件在重启后都会丢失。“Ubuntu To Go” (完整系统U盘): 我们要做的就是这个。它是一个被安装在U盘上的完整操作系统。你在里面做的所有事情都会被永久保存就像安装在电脑硬盘里一样。 准备工作 (Prerequisites) 两个USB闪存盘 (U盘) U盘 A (安装盘): 容量 ≥ 8GB。用来制作Ubuntu安装启动盘。里面的数据会被擦除。U盘 B (系统盘): 这是关键 容量: 强烈建议 ≥ 64GB (128GB或更高更好)因为你要装系统、ROS 2 和未来的项目。速度: 强烈建议使用 USB 3.0/3.1/3.2 接口的高速U盘甚至是移动固态硬盘 (Portable SSD)。普通USB 2.0 U盘会非常非常卡顿严重影响体验。 一个Ubuntu 22.04 LTS的ISO镜像文件 从Ubuntu官方网站下载https://ubuntu.com/download/desktop 一台电脑 用来制作U盘 A并执行整个安装过程。 制作步骤 (Step-by-Step Guide)
第1步制作安装U盘 (U盘 A)
将 U盘 A 插入电脑。使用 balenaEtcher (推荐跨平台且简单) 或其他工具将下载好的 ubuntu-22.04-desktop-amd64.iso 文件烧录到 U盘 A。 下载 balenaEtcher: https://www.balena.io/etcher/操作非常简单选择ISO文件 - 选择U盘 A - 点击 Flash! 完成后U盘 A 就成了一个Ubuntu安装启动盘。
第2步开始安装
这是最关键的一步请务必仔细操作。
将 U盘 A (安装盘) 和 U盘 B (系统盘) 同时插入电脑。重启电脑并从 U盘 A (安装盘) 启动。 通常是在开机时按 F2, F10, F12, DEL 或 ESC 键进入BIOS/UEFI设置选择从U盘启动。 进入Ubuntu的GRUB引导菜单后选择 “Try or Install Ubuntu”。进入桌面后不要急着安装。先打开一个终端(CtrlAltT)运行 lsblk 命令确认你的硬盘和U盘代号。 通常你的电脑内置硬盘是 /dev/sda。你的两个U盘可能是 /dev/sdb 和 /dev/sdc。通过容量大小来区分它们。一定要记清楚哪个是你要安装系统的U盘 B 假设我们的 U盘 B 是 /dev/sdb。 现在双击桌面上的 “Install Ubuntu 22.04 LTS” 图标开始安装流程。按照提示选择语言、键盘布局、连接Wi-Fi等。在“更新和其他软件”页面建议勾选“为图形或无线硬件以及其它媒体格式安装第三方软件”。
第3步分区 (最关键的一步) 当看到 “安装类型” (Installation type) 界面时绝对不要选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu”因为这可能会擦除你的电脑主硬盘 选择最后一个选项“其他选项” (Something else)然后点击“继续”。 现在你会看到分区表。在这里你要找到代表 U盘 B 的设备我们假设是 /dev/sdb。 选中 /dev/sdb 下的空闲空间然后点击 号来创建分区。我们需要创建两个分区 EFI系统分区 (用于引导): 大小: 512 MB用于: EFI 系统分区 (EFI System Partition)位置: 空间起始位置 根分区 (/): 大小: 使用剩余的全部空间用于: Ext4 日志文件系统 (Ext4 journaling file system)挂载点: / 【重中之重】 在分区列表的下方有一个 “安装启动引导器的设备” (Device for boot loader installation) 的下拉菜单。 必须将它从默认的 /dev/sda (你的电脑主硬盘) 修改为你的 U盘 B 整个设备也就是 /dev/sdb (注意是 sdb不是 sdb1 或 sdb2)。这一步如果做错你的电脑主系统将无法启动 它会把U盘的引导信息写到你的主硬盘上。 确认无误后分区在 /dev/sdb 上引导器也安装在 /dev/sdb 上点击“现在安装”。系统会弹出窗口让你最后确认分区改动检查一下是不是只改动了 /dev/sdb然后继续。
第4步完成安装
之后就是设置你的地理位置、创建用户名和密码等常规操作。等待安装完成。安装过程会比安装到电脑硬盘慢请耐心等待。安装结束后会提示你重启电脑。点击“现在重启”。按屏幕提示拔掉安装U盘 (U盘 A)然后按回车。 首次启动和使用
电脑重启后再次进入BIOS/UEFI启动菜单这次选择从你的 U盘 B (系统盘) 启动。如果一切顺利你将进入一个全新的、安装在U盘上的Ubuntu 22.04系统登录系统连接网络运行 sudo apt update sudo apt upgrade 更新一下系统。
现在你拥有了一个完美的、便携的Ubuntu 22.04环境。接下来就可以按照ROS 2官方文档安心地在上面安装 ROS 2 Humble Hawksbill 了。
祝你成功这个“金手指”U盘会是你学习ROS 2的强大工具。
