网站建设费用折旧年限,做网站游戏都需要什么,页面设计在哪儿,网址大全2345第一、二章优化拓展开发环境#xff1a;
主控STM32F103C8T6WIFI模块ESP01S开发语言C开发编译器 KEIL 组网方式WIFI服务器协议MQTT
硬件连接
STM32ESP01S3.3V3.3V GND GND GPIO2 (USRAT2-TX) RXGPIO3 (USART3-RX)TX
本章要点#xff1a;
对ESP01S的AT指令的反馈指令进… 第一、二章优化拓展开发环境
主控STM32F103C8T6WIFI模块ESP01S开发语言C开发编译器· KEIL 组网方式WIFI服务器协议MQTT
硬件连接
STM32ESP01S3.3V3.3V GND GND GPIO2 (USRAT2-TX) RXGPIO3 (USART3-RX)TX
本章要点
对ESP01S的AT指令的反馈指令进行验证解析对ESP的USART2通信串口进行printf端口重映射对调试用的USART1通信串口编写USART_printf函数并且解析%d、%s等可变参数
抽象理解
1、对ESP01S的AT指令的反馈指令进行验证解析 进入循环函数在STM32对ESP01S进行USART通信发送完AT指令后进行串口监听然后接收AT反馈指令接着调用strstr()函数对指令进行解析当解析到AT指令任务实现的反馈指令后才执行下一步跳出循环函数
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{ Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));while(time--){if(ESP8266_WaitRecive() REV_OK) //如果收到数据{if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) ! NULL) //如果检索到关键词{ESP8266_Clear(); //清空缓存return 0;}}delay_ms(10);}return 1;
}
2、对ESP的USART2通信串口进行printf端口重映射
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{ int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{ x x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
// while((USART2-SR0X40)0);//循环发送,直到发送完毕
// USART2-DR (u8) ch;while((USART2-SR0X40)0);//循环发送,直到发送完毕 (若需要使用usart串口通信进行信息验证调试则取消注释正常使用请关闭避免printf打印两次)USART2-DR (u8) ch; return ch;
}
#endif
3、对调试用的USART1通信串口编写USART_printf函数并且解析%d、%s等可变参数
#include stdarg.h //C库重写
#include mystdlib.h void USART1_printf (char * Data, ... )
{const char *s;int d; char buf[16];va_list ap;va_start(ap, Data);while ( * Data ! 0 ) // 判断是否到达字符串结束符{ if ( * Data 0x5c ) //\{ switch ( *Data ){case r: //回车符USART_SendData(USART1, 0x0d);Data ;break;case n: //换行符USART_SendData(USART1, 0x0a); Data ;break;default:Data ;break;} }else if ( * Data %){ //switch ( *Data ){ case s: //字符串s va_arg(ap, const char *);for ( ; *s; s) {USART_SendData(USART1,*s);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) RESET );}Data;break;case d: //十进制d va_arg(ap, int);myitoa(d, buf, 10);for (s buf; *s; s) {USART_SendData(USART1,*s);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) RESET );}Data;break;default:Data;break;} }else USART_SendData(USART1, *Data);while ( USART_GetFlagStatus ( USART1, USART_FLAG_TXE ) RESET );}
}代码
由于在stm32内无法使用stdlib.h的C语言库因此我们重写编写了stdlib.h库的部分函数
mystdlib.h
#ifndef __MYSTDLIB_H
#define __MYSTDLIB_H/*
将整数转化为字符串
num转换对象
str转换后存储字符串的数组
radix转换给于的字符串的长度
*/
char *myitoa(int num,char *str,int radix)
{ /* 索引表 */ char index[]0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxz; unsigned unum; /* 中间变量 */ int i0,j,k; /* 确定unum的值 */ if(radix10num0) /* 十进制负数 */ { unum(unsigned)-num; str[i]-; } else unum(unsigned)num; /* 其它情况 */ /* 逆序 */ do { str[i]index[unum%(unsigned)radix]; unum/radix; }while(unum); str[i]\0; /* 转换 */ if(str[0]-) k1; /* 十进制负数 */ else k0; /* 将原来的“/2”改为“/2.0”保证当num在16~255之间radix等于16时也能得到正确结果 */ char temp; for(jk;j(i-k-1)/2.0;j) { tempstr[j]; str[j]str[i-j-1]; str[i-j-1]temp; } return str;
} /*
将字符串转换成整数
str转换的字符串数组目标
返回值为转换后的整数
*/
int myatoi(char * str)
{int n0;//保存整形 char firstChar *str;//记录str的第一个字符if (firstChar || firstChar -)//123 -123{str;}while(*str 0)//00123 -00123{str;}while (*str){char temp *str;if (*str 0 || *str 9){puts(literal does not match format string ) ;return n;//该字符串含有非数字字符不能转为整数}else{temp - 0;n n * 10 temp;//将字符串转为整形}str;}if (firstChar -){n -n;}return n;
}#endif如果要本第一、二章优化拓展的完整工程文件可以直接到百度网盘提取解压密码同下
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