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即新功能源码与内核其它源码不一起编译#xff0c;而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块#xff09;文件.ko
1.1 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时
给新功能代码配置Kconfig#xff08;模块代码与上一级相同#xff09; 给新功能代码改写…
1 动态加载法
即新功能源码与内核其它源码不一起编译而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块文件.ko
1.1 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时
给新功能代码配置Kconfig模块代码与上一级相同 给新功能代码改写Makefile make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成M make uImage cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot复制uImage到tftp服务器目录
make modules
make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件生成的ko文件只适用于开发板linux
注意此命令执行前开发板的内核源码已被编译 1.2 新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时
1.2.1 创建内核新功能源码和目录
cd ~/fs4412
mkdir mydrivercode //后续驱动源码都放这个目录
cd mydrivercode
cp ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c . //复制模块源码
1.2.2 编写makefile注意路径
vim Makefile
内容
ifeq ($(KERNELRELEASE),)ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ? /home/linux/fs4412/linux-3.14
ROOTFS ? /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ? /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD : $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH$(ROOTFS) modules_installclean:rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers .tmp_versionselse
obj-m myhello.oendif
这是一个 Linux 内核模块的 Makefile 文件其中包含了模块编译、安装和清理等规则。
如果当前的 KERNELRELEASE 变量没有被定义即在命令行中没有指定那么它会进入第一个 ifeq 块中。根据 ARCH 变量的值选择对应的内核源代码目录和根文件系统路径。然后通过调用 make 命令进入内核源代码目录使用 M 参数指定当前模块所在的路径执行 modules 规则编译模块并生成 .ko 文件。接着执行 modules_install 规则将编译好的模块拷贝到 $(ROOTFS) 目录中以便在根文件系统启动时加载使用。
如果 KERNELRELEASE 变量已经被定义则说明当前是在内核源代码目录中进行编译直接将 myhello.c 文件编译成 myhello.ko 模块并添加到 obj-m 变量中。
最后如果需要清理当前目录下的所有编译生成的文件可以执行 clean 规则。 1.2.3 生成的ko文件
make 生成的ko文件适用于主机ubuntu linux
make ARCHarm 生成的ko文件适用于开发板linux注意此命令执行前开发板的内核源码已被编译
#file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台用法
file ko文件
#结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux带arm字样的适用于开发板linux 1.3 主机ubuntu下使用ko文件
sudo insmod ./???.ko #此处为内核模块文件名将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些显示的是插入内核后的模块名
sudo rmmod ??? #此处为插入内核后的模块名此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件sudo dmesg -C #清除内核已打印的信息
dmesg #查看内核的打印信息 1.4 开发板Linux下使用ko文件
#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下
cp ????/???.ko /opt/4412/rootfs#在串口终端界面开发板Linux命令行下执行
insmod ./???.ko #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些
rmmod ??? #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件
内核随时打印信息我们可以在串口终端界面随时看到打印信息不需要dmesg命令查看打印信息
