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内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断在用户空间也有类似方法       6 导出gpio端口到用户空间        int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);         内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理        参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向假如可以        则参数direction_may_change为真        /* 撤销GPIO的导出 */         void gpio_unexport(); 三 用户空间gpio的调用           用户空间访问gpio即通过sysfs接口访问gpio下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件             --export/unexport文件            --gpioN指代具体的gpio引脚            --gpio_chipN指代gpio控制器            必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 (1) export/unexport文件接口               /sys/class/gpio/export该接口只能写不能读               用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口               比如  echo 19  export                上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录               /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。                比如 echo 19  unexport                上述操作将会移除gpio19这个节点。  (2) /sys/class/gpio/gpioN       指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件      direction 表示gpio端口的方向读取结果是in或out。该文件也可以写写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以                      设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就                       表示内核不愿意修改gpio端口方向属性             value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1高电平,如果gpio被配置为输出这个值是可写的记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚                      能并且已经被配置为中断则可以调用poll(2)函数监听该中断中断触发后poll(2)函数就会返回。                                         edge      表示中断的触发方式edge文件有如下四个值none, rising, fallingboth。           none表示引脚为输入不是中断引脚           rising表示引脚为中断输入上升沿触发           falling表示引脚为中断输入下降沿触发           both表示引脚为中断输入边沿触发                      这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚                      echo both edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式                      active_low 不怎么明白也木有用过                                                                (3)/sys/class/gpio/gpiochipN      gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器该目录下存在一下属性文件             base   和N相同表示控制器管理的最小的端口编号。       lable   诊断使用的标志并不总是唯一的       ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量端口范围是N ~ Nngpio-1 四 用户态使用gpio监听中断      首先需要将该gpio配置为中断echo  rising  /sys/class/gpio/gpio12/edge       以下是伪代码int gpio_id;struct pollfd fds[1];gpio_fd  open(/sys/class/gpio/gpio12/value,O_RDONLY);if( gpio_fd  -1 )   err_print(gpio open);fds[0].fd  gpio_fd;fds[0].events   POLLPRI;ret  read(gpio_fd,buff,10);if( ret  -1 )    err_print(read);while(1){     ret  poll(fds,1,-1);     if( ret  -1 )         err_print(poll);       if( fds[0].revents  POLLPRI){           ret  lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);           if( ret  -1 )               err_print(lseek);           ret  read(gpio_fd,buff,10);           if( ret  -1 )               err_print(read);            /*此时表示已经监听到中断触发了该干事了*/            ...............    }}记住使用poll()函数设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再重新打开读取新值。必须这样做否则poll函数会总是返回。  五 用户态使用gpio控制LEDexample code:  1 #include stdio.h  2 #include unistd.h  3 #include sys/stat.h  4 #include linux/fs.h  5 #include fcntl.h  6 #include string.h  7 #include termios.h  8 #include sys/ioctl.h  9 10 11 void tdelay(int d) 12 { 13     volatile int j; 14     for(j0;jd*1000000;j); 15 } 16 //int main(int argc,char **argv) 17 int main(void) 18 { 19     int gpio_fd -1; 20     int ret; 21     // Led D5 connected to GPIO_JTAG_TDI,pin number is 242 22     char gpio[]242; 23     char dir[]out; 24     gpio_fd open(/sys/class/gpio/export,O_WRONLY); 25     if(gpio_fd 0){ 26         printf(open gpio/export failed\n); 27         return -1; 28     } 29     ret write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio)); 30     if(ret 0){ 31         printf(write to gpio/export failed\n); 32         return -1; 33     } 34     close(gpio_fd); 35     gpio_fd open(/sys/class/gpio/gpio242/direction,O_RDWR); 36     if(gpio_fd 0){ 37         printf(open gpio242/direction failed\n); 38         return -1; 39     } 40 41     ret write(gpio_fd,dir,strlen(dir)); 42     if(ret 0){ 43         printf(write to gpio242/direction failed\n); 44         return -1; 45     } 46     close(gpio_fd); 47 48     gpio_fd open(/sys/class/gpio/gpio242/value,O_RDWR); 49     if(gpio_fd 0){ 50         printf(open gpio242/value failed\n); 51         return -1; 52     } 53 54     int i; 55     char off[]1; 56     char on[] 0; 57     for(i0;i 10;i){ 58         printf(led off\n); 59         ret write(gpio_fd,off,strlen(off)); 60         if(ret 0){ 61             printf(write to gpio242/value failed\n); 62             return -1; 63         } 64         tdelay(10); 65         printf(led on\n); 66         ret write(gpio_fd,on,strlen(on)); 67         if(ret 0){ 68             printf(write to gpio242/value failed\n); 69             return -1; 70         } 71         tdelay(10); 72     } 73     close(gpio_fd); 74 75     gpio_fd open(/sys/class/gpio/unexport,O_WRONLY); 76     if(gpio_fd 0){ 77         printf(open gpio/unexport failed\n); 78         return -1; 79     } 80     ret write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio)); 81     if(ret 0){ 82         printf(write to gpio/unexport failed\n); 83         return -1; 84     } 85     close(gpio_fd); 86 87     printf(test gpio led ok\n); 88 89     return 0; 90 } 91 转载于:https://blog.51cto.com/kaiyuan/2097263
http://www.zqtcl.cn/news/967249/

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