银川网站建设,自己怎么做网站游戏,洛阳网站建设找洛阳铭信网络,织梦网站自适应怎么做文章目录 STM32F103的NVICSTM32F103 的中断优先级分组 STM32F103的NVIC CM3 内核支持 256 个中断#xff0c;其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断#xff0c;并且具有 256级的可编程中断设置。 CM3中每个中断通道都具备自己的8位中断优先级控制字节#xff0c; 但ST… 文章目录 STM32F103的NVICSTM32F103 的中断优先级分组 STM32F103的NVIC CM3 内核支持 256 个中断其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断并且具有 256级的可编程中断设置。 CM3中每个中断通道都具备自己的8位中断优先级控制字节 但STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西STM32F103中只使用4位高4位有效。 用于表达优先级的高4位又被分为组成抢占式优先级和响应式优先级每个中断源都需要被指定这两种优先级。 STM32 有 84 个中断包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断具有 16 级可编程的中断优先级。 我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断在 STM32F103 系列上面又只有 60 个在 107 系列才有 68 个。
具体表格见stm32中文参考手册9.1.2。所有中断都在了。
STM32F103 的中断优先级分组
STM32 将中断分为 5 个组组 0~4。该分组的设置是由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8]bit10~8 位决定
例如组设置为 3那么此时所有的 60 个中断每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级低 1 位是响应优先级。
每个中断你可以设置抢占优先级为 0~7响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。数值越小所代表的优先级就越高。
优先级原则
第一如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话则看哪个中断先发生就先执行第二高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
