广州高端网站定制公司哪家好,构建大型网站,wordpress文章增加字段,wordpress 标签前缀ExpressLRS硬件实测性能分析 1. 源由2. 远航测试3. 实验室测试3.1 芯片RSSI与实测功率差异3.2 SNR信噪比稳定3.3 140db衰减器衰减#xff0c;40个频点信号稳定 4. 外场测试4.1 无屏蔽样品4.2 有屏蔽样品4.3 有屏蔽vs无屏蔽样品 5. 估算6. 总结7. 补充说明 -- 50mW视频 1. 源由… ExpressLRS硬件实测性能分析 1. 源由2. 远航测试3. 实验室测试3.1 芯片RSSI与实测功率差异3.2 SNR信噪比稳定3.3 140db衰减器衰减40个频点信号稳定 4. 外场测试4.1 无屏蔽样品4.2 有屏蔽样品4.3 有屏蔽vs无屏蔽样品 5. 估算6. 总结7. 补充说明 -- 50mW视频 1. 源由
在ELRS方面做了不少工作做一个收尾的整理和总结。
软件工程方面要点 ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤ExpressLRS开源代码之框架结构ExpressLRS开源代码之工程结构ExpressLRS开源代码之接收机代码框架结构ExpressLRS开源代码之发射机代码框架结构 硬件接口定义 ExpressLRS开源代码之硬件管脚定义 控制链路性能方面 ExpressLRS开源之基本调试数据含义ExpressLRS开源之RC链路性能测试ExpressLRS开源代码之功能性能测试 在基础上做了一些实测和对比分析期望通过这个来解释远航时的注意事项。
2. 远航测试 通过OSD现实可以看出当芯片上报RSSI为-92 dBm时发生信号丢失直线距离2.46km。 BetaFlight Mark4 十里琅珰 ELRS3.0 500mW 而实际情况并非单一的RSSI信号强度不够导致的信号丢失。
3. 实验室测试
同类型的模块进行了实验室测试参考ExpressLRS开源之RC链路性能测试发现几个非常有意思的现象。
不管有没有用先摆几张关于信号判别用的一些数据和图谱高人帮忙点评和指点 Radio link can be considered has GOOD when RSSI -115dB and SNR -7dBRadio link is BAD (range limit) when RSSI -120 dB or SNR -13dBBetween this 2 cases, 3.1 芯片RSSI与实测功率差异
芯片RSSI值在实际功率-80dBm之前还能相对比较好的有一致性当低于实际功率-80dBm时芯片RSSI值趋于一个平直状态衰减到实际-148dBm时芯片RSSI值为-81dBm有较大的差距 结合前面实测-92dBm是信号丢失这张表格如果用来做芯片RSSI值的表征还是非常靠谱的。
3.2 SNR信噪比稳定
实验室环境(2.4G/5.8G衰减器测试)SNR稳定在15db左右信号强度始终高于噪音强度且稳定
注图中数据经过分析采用对数方式展示。 3.3 140db衰减器衰减40个频点信号稳定
RSSI标准差与SNR标准差基本成正态分布SNR信噪比平均值2.5稳定(实验室环境信号就是好)40个频点抗干扰能力强【本次】传统ELRS单发单收天线【后续】Diversity ELRS将会是两根天线选择信号优的【后续】True Diversity ELR将会是两根天线同时双收【后续】Gemini ELRS将会是双频两个频率分别天线双发 4. 外场测试
模块采用如下方式铝箔地线隔离。 测试1米-200米-400米-600米-800米 //400米测试点后有雨影响
注起点为接收机未知因此全程测试过程接收机未发生移动。T型天线是正对保持相对姿势。 4.1 无屏蔽样品
信噪比随距离增加显著降低200米以后出现噪音强度超过信号强度LORA信号强度低于噪音依然可以解析信号800米处-10db左右 4.2 有屏蔽样品
信噪比随距离增加显著降低200米以后出现噪音强度超过信号强度LORA信号强度低于噪音依然可以解析信号800米处低于-15db左右
4.3 有屏蔽vs无屏蔽样品
信噪比随距离增加显著降低趋势一致200米以后出现噪音强度超过信号强度有屏蔽信号比无屏蔽信号的信噪比更差(接地未起到好的效果反而更差)信号强度RSSI远端基本一致由于底噪的增加降低了信噪比导致信号的恶化怀疑600、800米数据受下雨干扰导致信号接收强度反而比400米好
注因此测试过程一定要做好测试环境、测试步骤、测试记录等准备工作若不做好很容易导致数据的不可靠甚至浪费测试时间。 5. 估算
假设
3dbi 天线发射端/接收端1.5米高度发射端/接收端915MHz频率10mW/9.73dbm发射功率接受端灵敏度-148dBm底噪5/10/15/20dB
理论上应该在2915/2186/1639/1229米时达到极值。 因此通常在有点干扰的环境10mW能飞1.5 ~ 2km应该就非常不错了。
当然如果您有幸在广袤的草原等一望无际没有干扰的地方飞那估计能飞到极限记得给我视频链接哦~~~ 6. 总结
功率与距离的平方成反比因此前面500mW(怀疑是50mWDynamic可能没有起效果)飞行2.46km
假设1dynamic是起效果了按照500mW计算可得 10 m W 500 m W 1 R 2 1 2.46 k m \frac {10mW} {500mW} \frac{\frac 1 {R^2}} { \frac 1 {2.46km}} 500mW10mW2.46km1R21 R 347 m R 347 m R347m
假设2dynamic未起效果了按照50mW计算可得 10 m W 50 m W 1 R 2 1 2.46 k m \frac {10mW} {50mW} \frac{\frac 1 {R^2}} { \frac 1 {2.46km}} 50mW10mW2.46km1R21 R 1100 m R 1100 m R1100m
从实际情况看该模块在当时环境从计算角度看个人更偏向假设2的结论后续补充说明 - 50mW视频。
注第二次50mW视频还只飞了2km因此本地发射端附近有基站存在一些干扰信号或者其他未知原因。因为915MHz处于ISM以及通信带宽范围。
7. 补充说明 – 50mW视频 BetaFlight Mark4 十里琅珰 50mW测距
