河南郑州网站推广优化外包,上海高端网站开发站霸网络,行业网站如何推广,哪有备案好的网站定时器用来产生PWM输出#xff1a; STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出#xff0c;这样#xff0c;STM32 最多可以同时产生…定时器用来产生PWM输出 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出这样STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出 STM32 PWM工作过程 STM32 PWM工作过程通道1为例 CCR1:捕获比较(值)寄存器x1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位对于PWM方式下用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位输入/捕获1输出极性。0高电平有效1低电平有效。 CCER:CC1E位输入/捕获1输出使能。0关闭1打开。
总结几个关键词 有效电平高电平 无效电平低电平 高电平有效高电平可以使能相应功能 低电平有效低电平可以使能相应功能
PWM模式1 PWM模式2 寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析 STM32 PWM工作过程 STM32 PWM
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
自动重载的预装载寄存器
捕获/比较模块由一个预装载寄存器和一个影子寄存器组成。读写过程仅操作预装载寄存器。在捕获模式下捕获发生在影子寄存器上然后再复制到预装载寄存器中。在比较模式下预装载寄存器的内容被复制到影子寄存器中然后影子寄存器的内容和计数器进行比较。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置APRE0时预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器此时二者是连通的而APRE1时在每一次更新事件(UEV)时才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);简单的说ARPE1,ARR立即生效APRE0,ARR下个比较周期生效。
STM32 定时器3输出通道引脚 PWM输出库函数
void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);typedef struct
{uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能uint16_t TIM_OutputNState;uint16_t TIM_Pulse; //比较值写CCRxuint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2设置比较值函数
void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);使能输出比较预装载
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);使能自动重装载的预装载寄存器允许位
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);PWM输出配置步骤 1、 使能定时器3和相关IO口时钟
使能定时器3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd();2、 初始化IO口为复用功能输出
函数
GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; 3、 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚所以要重映射配置所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 4、 初始化定时器ARR,PSC等
TIM_TimeBaseInit();5、 初始化输出比较参数:
TIM_OC2Init();6、 使能预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 7、 使能定时器
TIM_Cmd();8、 不断改变比较值CCRx达到不同的占空比效果:
TIM_SetCompare2();PWM 初始化代码
#include pwm.h
#include sys.hvoid PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimStrue;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能相应定时器的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能相应GPIO的时钟GPIO_InitStrue.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;//设置模式为复用输出GPIO_InitStrue.GPIO_PinGPIO_Pin_5;GPIO_InitStrue.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStrue);//初始化GPIOB.5RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//设置重映射TIM_TimStrue.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS Tck_timTIM_TimStrue.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;TIM_TimStrue.TIM_Periodarr;//自动装载值TIM_TimStrue.TIM_Prescalerpsc;//预分频系数的设置TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimStrue);//初始化定时器TIM_OCInitStrue.TIM_OCModeTIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarityTIM_OCPolarity_High;//比较输出极性,TIM输出比较极性高TIM_OCInitStrue.TIM_OutputStateTIM_OutputState_Enable;//输出使能 TIM_OCInitStrue.TIM_Pulse100;//比较值写CCRxTIM_OC2Init(TIM3,TIM_OCInitStrue);//根据指定的参数初始化外设TIM3 OC2(因为是通道2所以是OC2)TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载寄存器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
}
主函数代码
#include sys.h
#include delay.h
#include led.h
#include pwm.hint main(void){ u16 led0pwmval0;u8 dir1; delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); //LED端口初始化PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率72000000/90080Khzwhile(1){delay_ms(10); if(dir)led0pwmval;else led0pwmval--;if(led0pwmval300)dir0;if(led0pwmval0)dir1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);//不断改变比较值CCRx达到不同的占空比效果 } }以上代码可以实现呼吸灯的效果