中国建设银行网站 纪念币预约,菏泽资深seo报价,福建省建设工程质量安全网站,东莞网站建设哪家专业前言 除非特别说明#xff0c;本章节描述的模块应用于整个STM32F103xx微控制器系列#xff0c;因为我们使用是STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。本教程使用是#xff08;光明谷SUN_STM32mini开发板#xff09; STM32F10X定时器(Timer)基础
首先了解一下是STM32F10X…前言 除非特别说明本章节描述的模块应用于整个STM32F103xx微控制器系列因为我们使用是STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。本教程使用是光明谷SUN_STM32mini开发板 STM32F10X定时器(Timer)基础
首先了解一下是STM32F10X定时器(Timer) 注 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。 定时器类型
大容量的STM32F103xx增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、 4个普通定时器和2个基本定时器以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能 高级控制定时器(TIM1和TIM8) 两个高级控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器它具有带死区插入的互补PWM输出还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于 ● 输入捕获 ● 输出比较 ● 产生PWM(边缘或中心对齐模式) ● 单脉冲输出 配置为16位标准定时器时它与TIMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时它具有全调制能力(0~100%)。 在调试模式下计数器可以被冻结同时PWM输出被禁止从而切断由这些输出所控制的开关。 很多功能都与标准的TIM定时器相同内部结构也相同因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作提供同步或事件链接功能。
通用定时器(TIMx)
STM32F103xC、 STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列产品中内置了多达4个可同步运行的标准定时器(TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道每个通道都可用于输入捕获、输出比较、 PWM和单脉冲模式输出在最大的封装配置中可提供最多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。 它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作提供同步或事件链接功能。在调试模式下计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。 这些定时器还能够处理增量编码器的信号也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
基本定时器-TIM6和TIM7 这2个定时器主要是用于产生DAC触发信号也可当成通用的16位时基计数器。
独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟因为这个RC振荡器独立于主时钟所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下计数器可以被冻结。
窗口看门狗 窗口看门狗内有一个7位的递减计数器并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动具有早期预警中断功能在调试模式下计数器可以被冻结。
系统时基定时器 这个定时器是专用于实时操作系统也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性 ● 24位的递减计数器 ● 自动重加载功能 ● 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断 ● 可编程时钟源
高级控制定时器框图 了解基本概念后今天用通用定时器(TIM) 写一个定时中断的程序
编写代码 建工程写代码
复制上节工程文件夹打开这个方法比较方便
新建源文件编辑代码 编辑main.c, 在上节基础上增加TIM配置及中断服务函数。 /*********************************************************************************** Sun STM32 mini Demo* Description TIM2 Interrupt Demo* Version Date Auther Reversed History----------------------------------------------------------------------------V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created* (C) Sunshine Silicon Corporation* Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com* E-Mail : fansunsili.com**********************************************************************************/#include stm32f10x.h
#include usart.h
#include SysTick.h
#include led.h
#include key.h
#include stdio.hstatic u8 flag;
static u8 tim2_tick;void Timer2_Init_Config(void);
void RCC_Configuration(void);/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 描述 : 主函数用户程序从main函数开始运行* 输入 : 无
* 输出 : 无* 返回值 : int:返回值为一个16位整形数* 说明 : 无*******************************************************************************/int main(void)
{u8 keyVal;RCC_Configuration();SysTick_Init_Config();USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置LED_GPIO_Config();Key_GPIO_Config();Timer2_Init_Config(); //Timer2初始化配置printf (**\n);printf (* * Name: Sun STM32 mini Demo Code. *************\n);printf (* * (C) Sunshine Silicon Corporation *************\n);printf (* * Website: http://www.sunsili.com *************\n);printf (* * E-Mail : fansunsili.com *************\n);printf (**\n);printf (* Sun STM32 mini TIM2 Interrupt Demo code .*\n);while (1){if(tim2_tick){tim2_tick 0;if(flag){printf(LED ON\n); }else{printf(LED OFF\n);}}}
}/******************************************************************************** 函数名 : Timer2_Init_Config
* 描述 : Timer2初始化配置* 输入 : 无
* 输出 : 无* 返回 : 无* 说明 : 无*******************************************************************************/void Timer2_Init_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能Timer2时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 4999; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到5000为500ms)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位/*中断优先级NVIC设置*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM2_IRQn; //TIM2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; //先占优先级1级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1; //从优先级1级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能IRQ通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能TIM2指定的中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设
} /*******************************************************************************
* 函数名 : TIM2_IRQHandler
* 描述 : 定时器2中断服务函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无* 返回 : 无* 说明 : 无*******************************************************************************/void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断服务函数
{tim2_tick 1;if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) ! RESET) //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志if(flag){LED4_ON();flag0;}else{LED4_OFF();flag1;}}
}/*******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 描述 : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)* 输入 : 无
* 输出 : 无* 返回值 : 无* 说明 : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void)
{ErrorStatus HSEStartUpStatus; //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量 RCC_DeInit(); //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //启动外部高速时钟HSEHSEStartUpStatus RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定if(SUCCESS HSEStartUpStatus) //如果外部高速时钟已经稳定{/* Enable Prefetch Buffer */FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置/* Flash 2 wait state */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz)RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz)RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK 8MHz * 9 72 MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) RESET); //等待PLL稳定RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置系统时钟的时钟源为PLLwhile(RCC_GetSYSCLKSource() ! 0x08); //检查系统的时钟源是否是PLLRCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); //使能系统安全时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);}
}/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON ********************************************** END OF FILE main.c *******************/ 编译调试程序
编译调试 保存直接编译发现编译出错, 因为未添加tim库。解决方法添加库文件stm32f10x_tim.c 重新编译通过。
调试 方法不再重复经过前两节练习大家应该是会了. 看到效果是 LED 1s闪烁一次, uart1 定时打印LED状态
总结课后练习 改变TIM定时中断频率
工程源码
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