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第一讲算是对整个课程的概述列出了本课程的学习目标 理解自动驾驶中三大基本模块感知、预测、决策 理解如何设计自动驾驶中的软硬件堆 理解自动驾驶中对功能安全的要求 设计控制器实现汽车速度控制路径跟踪 在CARLA模拟器中控制汽车行驶方向 2.Welcome to the Self Driving Car Specialization
这部分介绍了专项课程所包含的内容大致分为四个部分
Introduction to Self-driving Cars 硬件系统设计、掌握主要软件模块、创建安全评价策略State Estimation and Localization 理解参数和状态估计中的关键方法、为定位传感器建立模型、应用卡尔曼滤波进行汽车状态估计、LiDAR点云投影到3D图Visual Perception for Self-Driving Cars 相机标定、点云与图像投影、特征检测、目标检测与语义分割Motion Planning for Self-Driving Cars 运动控制、计算碰撞时间、路径规划。
