地情网站建设方案,做网站要偶数,如何调整网站板块位置,网站制作网站价格以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理#xff0c;如有侵权请告知删除。
前言
本文将详细介绍博文第二季3#xff1a;sample_venc.c的整体分析提及的“配置视频捕获模块”。
分析方法上#xff0c;我们首先介绍VI模块相关的宽动态、设备、通道等概念#xff0c;然后…以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理如有侵权请告知删除。
前言
本文将详细介绍博文第二季3sample_venc.c的整体分析提及的“配置视频捕获模块”。
分析方法上我们首先介绍VI模块相关的宽动态、设备、通道等概念然后绘制VI模块的函数调用关系图谱接着讲解具体的代码细节。学习效果上要把控全局掌握一些新的概念和对应的数据结构理解关键操作在哪里设置将来需要修改的时候能找到地方。 一、VI模块的相关概念
1、离线/在线模式
VI和VPSS的协作模式分为以下 2 种
VI/VPSS 离线模式是指 VI 进行时序解析后将图像数据写出到 DDRVPSS 从DDR 中载入 VI 采集的数据进行图像处理是传统 Hi3518/Hi3520D 等芯片的VI/VPSS 的协作模式。
VI/VPSS 在线模式是指 VI 进行时序解析后直接在芯片内部将数据传递到 VPSS中间无 DDR 写出的过程。在线模式可以省一定的带宽和内存降低端到端的延时。需要注意的是在线模式时因为 VI 不写出数据到 DDR无法进行CoverEx、OverlayEx、 Rotate、 LDC 等操作需要在 VPSS 各通道写出后再进行Rotate/LDC 等处理而且有些功能只在离线下能支持比如 DIS。
这两种模式的切换可以由 load 脚本即博客第4季3Hi3518e的sensor接口引脚复用设置中的脚本文件load3518e中的参数 vi_vpss_online来控制。如下所示在insert_ko()函数中有
insert_ko()
{# sys configsys_config;# driver loadinsmod mmz.ko mmzanonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony1 || report_errorinsmod hi_media.koinsmod hi3518e_base.koinsmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online$b_arg_online sensor$SNS_TYPE//这里#省略部分代码}
我们可以在调用load3518e文件时传入参数offline如果不设置这个参数则默认为online。
我们做实验时都是没有设置这个参数的因此都是online的。
2、VI模块的功能
通过 BT656/601/1120 接口或 DC 接口即并口、MIPI Rx含 MIPI 接口、LVDS 接口和 HISPI 接口接收视频数据。当工作在离线模式时将接收到的数据存入到指定的内存区域当工作在在线模式时VI会将数据直接送给 VPSS。在此过程中VI 模块可以对接收到的原始视频图像数据进行裁剪等处理并实现一路原始视频图像输入输出一路视频图像功能VI设备只有一个且它的通道只有一个。
3、VI模块的组成
VI模块包含三大内容和sensor对接的部分采用什么接口等等内容、ISP、VI设备和通道。
其中ISP是“ image signal process ”的缩写即图像信号处理。HI3518E内部集成了ISP硬件单元这个ISP单元在功能上隶属于VI模块。
HI3518E的硬件单元功能框图如下可知HI3518E芯片只有一个VI设备即Dev0它支持上面提到的那些接口的输入。注意VI设备不是sensor它是HI3518E内部的硬件单元。 HI3518E的VI通道功能框图如下。这个VI设备只包含一个物理通道即Chn0。它支持72030、108030等典型分辨率。这个物理通道Chn0和对应的VI设备Dev0是固定绑定的 不能改变它们的绑定关系。HI3518E最多支持16个扩展通道它们是物理通道的扩展它们的数据来源于物理通道主要实现缩放功能。 4、Sensor与SoC之间的接口
Sensor与SoC之间的接口主要包括MIPI、LVDS、DC即并口具体介绍见博客第4季2并口、MIPI、LVDS的简介。
我们的AR0130和OV9712和HI3518E之间的数据接口就是DC而非MIPI。
5、宽动态WDR
简单地理解宽动态技术即同一幅图的不同区域其曝光程度不一样。
具体介绍见宽动态 (WDR)介绍和理解_Mr.TangR的博客。 实现宽动态这个功能需要硬件的支持有些sensor支持有些sensor不支持比如我们的AR0130和OV9712就不支持这个功能。 二、VI模块的函数调用关系
VI模块的函数调用关系如下所示或者见链接。
SAMPLE_COMM_VI_StartViIsSensorInput//此函数检测是否sensor输入因为有的可能是其他输入方式SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVistep1SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI//此函数操作sensor驱动中的ioctl函数对sensor进行必要的初始化SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttrfd open(/dev/hi_mipi, O_RDWR);ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)step2SAMPLE_COMM_ISP_Init//此函数初始化内部的ISP单元sensor_register_callback//…………具体介绍在第4季4篇章。此函数在sensor的驱动里package\mpp\component\isp\sensor\ar0130\ar0130_cmos.c可以看文档《ISP_3A开发指南.pdf》HI_MPI_AE_Register//此函数注册AE单元AE即自动曝光HI_MPI_AWB_Register//此函数注册AWB单元AWB即白平衡HI_MPI_AF_Register//此函数注册自动对焦AF单元HI_MPI_ISP_MemInit//此函数给ISP单元分配必要的内存HI_MPI_ISP_SetWDRMode//此函数设置宽动态相关属性HI_MPI_ISP_SetPubAttr//此函数通过传参函数前填充了参数内容告知ISP单元sensor的一些属性以便ISPHI_MPI_ISP_Init//此函数初始化ISPstep3SAMPLE_COMM_ISP_Run//此函数通过创建线程让ISP运行pthread_create(gs_IspPid, attr, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL)Test_ISP_RunHI_MPI_ISP_Runstep4SAMPLE_COMM_VI_StartDev//此函数打开采集图像的设备HI_MPI_VI_SetDevAttr//设置dev的属性HI_MPI_ISP_GetWDRModeHI_MPI_VI_SetWDRAttrHI_MPI_VI_EnableDev//启动dev单元step5SAMPLE_COMM_VI_StartChn//此函数打开通道HI_MPI_VI_SetChnAttr//设置通道属性HI_MPI_VI_SetRotateHI_MPI_VI_EnableChn//打开通道
由此可知该模块涉及以下几个步骤
Sensor的初始化操作ISP单元的初始化与运行操作注册3A、设置宽动态、初始化ISP、运行 ISP等内容打开采集图像的设备设置设备的属性然后启动设备打开通道设置通道的属性然后打开通道
下面我们将详细介绍这几个步骤涉及到的概念与代码细节。 三、VI模块代码详解
1、VI模块的整体代码
其中stViConfig这个变量的数据类型是SAMPLE_VI_CONFIG_S其成员enViMode表示摄像头sensor的种类不同sensor有着不同的分辨率和帧率enRotate表示是否旋转图像enNorm表示图像制式enViChnSet表示是否将图像flip或者mirror。具体介绍见博客内容第二季4MPP模块的初始化。 /******************************************step 3: start vi dev chn to capture******************************************/stViConfig.enViMode SENSOR_TYPE;//sensor的类型定义在Makefile.param文件中stViConfig.enRotate ROTATE_NONE;//图像是否旋转stViConfig.enNorm VIDEO_ENCODING_MODE_AUTO;//图像制式stViConfig.enViChnSet VI_CHN_SET_NORMAL;//是否flip或mirrorstViConfig.enWDRMode WDR_MODE_NONE;//设置宽动态相关内容s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartVi(stViConfig);if (HI_SUCCESS ! s32Ret){SAMPLE_PRT(start vi failed!\n);goto END_VENC_MJPEG_JPEG_1;}
SAMPLE_COMM_VI_StartVi函数位于sample_comm_venc.c文件代码内容如下。
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartVi(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{HI_S32 s32Ret HI_SUCCESS;SAMPLE_VI_MODE_E enViMode; if(!pstViConfig){SAMPLE_PRT(%s: null ptr\n, __FUNCTION__);return HI_FAILURE;}enViMode pstViConfig-enViMode;if(!IsSensorInput(enViMode)){s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartBT656(pstViConfig);//从其他渠道比如电视图像信号}else{s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(pstViConfig);//此处是sensor输入的我们分析这个路线}return s32Ret;
}
其中IsSensorInput函数内部通过根据传参是否为某个具体型号的sensor来判断图像数据是否为sensor输入这里不再赘述。SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi函数是真正开启VI模块的函数我们将详细分析。
2、函数SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi的分析
函数SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi位于sample_comm_venc.c文件中具体内容如下。
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{HI_S32 i, s32Ret HI_SUCCESS;VI_DEV ViDev;VI_CHN ViChn;HI_U32 u32DevNum 1;HI_U32 u32ChnNum 1;SIZE_S stTargetSize;RECT_S stCapRect;SAMPLE_VI_MODE_E enViMode;if(!pstViConfig){SAMPLE_PRT(%s: null ptr\n, __FUNCTION__);return HI_FAILURE;}enViMode pstViConfig-enViMode;/******************************************step 1: mipi configure******************************************/s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI(pstViConfig);if (HI_SUCCESS ! s32Ret){SAMPLE_PRT(%s: MIPI init failed!\n, __FUNCTION__);return HI_FAILURE;} /******************************************step 2: configure sensor and ISP (include WDR mode).note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp. ******************************************/s32Ret SAMPLE_COMM_ISP_Init(pstViConfig-enWDRMode);if (HI_SUCCESS ! s32Ret){SAMPLE_PRT(%s: Sensor init failed!\n, __FUNCTION__);return HI_FAILURE;}/******************************************step 3: run isp thread note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp.******************************************/s32Ret SAMPLE_COMM_ISP_Run();if (HI_SUCCESS ! s32Ret){SAMPLE_PRT(%s: ISP init failed!\n, __FUNCTION__);/* disable videv */return HI_FAILURE;}/******************************************************step 4 : config start vicap dev******************************************************/for (i 0; i u32DevNum; i){ViDev i; //设备号 设备类型s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartDev(ViDev, enViMode);if (HI_SUCCESS ! s32Ret) //这里的设备也就是sensor。{SAMPLE_PRT(%s: start vi dev[%d] failed!\n, __FUNCTION__, i);return HI_FAILURE;}}/******************************************************* Step 5: config start vicap chn (max 1) ******************************************************/for (i 0; i u32ChnNum; i){ViChn i;stCapRect.s32X 0;stCapRect.s32Y 0;switch (enViMode){case APTINA_9M034_DC_720P_30FPS:case APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS:case SONY_IMX222_DC_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9712_DC_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9750_MIPI_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9752_MIPI_720P_30FPS:stCapRect.u32Width 1280;stCapRect.u32Height 720;break; case SONY_IMX222_DC_1080P_30FPS:case APTINA_AR0230_HISPI_1080P_30FPS:case PANASONIC_MN34222_MIPI_1080P_30FPS:case OMNIVISION_OV2718_MIPI_1080P_25FPS:stCapRect.u32Width 1920;stCapRect.u32Height 1080;break;default:stCapRect.u32Width 1920;stCapRect.u32Height 1080;break;}stTargetSize.u32Width stCapRect.u32Width;stTargetSize.u32Height stCapRect.u32Height;s32Ret SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, stCapRect, stTargetSize, pstViConfig);if (HI_SUCCESS ! s32Ret){SAMPLE_COMM_ISP_Stop();return HI_FAILURE;}}return s32Ret;
}可知该函数将整个过程划分为5个步骤具体分析如下。
1step1配置MIPI
这一步主要是函数SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI(pstViConfig)。其中pstViConfig变量是上层函数传过来的、指向SAMPLE_VI_CONFIG_S类型变量stViConfig的指针。
该函数又调用SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr(pstViConfig)后者函数内容如下
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{HI_S32 fd;combo_dev_attr_t *pstcomboDevAttr NULL;/* mipi reset unrest */fd open(/dev/hi_mipi, O_RDWR);if (fd 0){printf(warning: open hi_mipi dev failed\n);return -1;}printf(SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr enWDRMode: %d\n, pstViConfig-enWDRMode);if ( pstViConfig-enViMode APTINA_AR0230_HISPI_1080P_30FPS ){pstcomboDevAttr HISPI_4lane_SENSOR_AR0230_12BIT_ATTR;}if ( pstViConfig-enViMode PANASONIC_MN34222_MIPI_1080P_30FPS ){pstcomboDevAttr MIPI_2lane_SENSOR_MN34222_12BIT_NOWDR_ATTR;}if ( (pstViConfig-enViMode OMNIVISION_OV9752_MIPI_720P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode OMNIVISION_OV9750_MIPI_720P_30FPS) ){pstcomboDevAttr MIPI_2lane_SENSOR_OV9752_12BIT_NOWDR_ATTR;}if ( pstViConfig-enViMode OMNIVISION_OV2718_MIPI_1080P_25FPS ){pstcomboDevAttr MIPI_4lane_SENSOR_OV2718_12BIT_NOWDR_ATTR;}if ( (pstViConfig-enViMode APTINA_9M034_DC_720P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode SONY_IMX222_DC_1080P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode SONY_IMX222_DC_720P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode OMNIVISION_OV9712_DC_720P_30FPS)|| (pstViConfig-enViMode OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS) ){pstcomboDevAttr MIPI_CMOS3V3_ATTR;}if (NULL pstcomboDevAttr){printf(Func %s() Line[%d], unsupported enViMode: %d\n, __FUNCTION__, __LINE__, pstViConfig-enViMode);close(fd);return HI_FAILURE; }if (ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)){printf(set mipi attr failed\n);close(fd);return HI_FAILURE;}close(fd);return HI_SUCCESS;
}
函数开头定义了一个combo_dev_attr_t类型的指针变量pstcomboDevAttr然后根据sensor的型号来给这个指针变量赋值赋值的内容已经代码写好这些内容厂商一般都提供的。
然后打开名叫“/dev/hi_mipi”的设备文件利用ioctl函数以fd、pstcomboDevAttr、HI_MIPI_SET_DEV_ATTR作为参数对MIPI接口进行配置。值得一提的是我们的sensor和HI3518E之间的数据接口不是MIPI这里的MIPI应该是对sensor和HI3518E之间的接口的一种统称而已并不是说接口就是MIPI。这里配置MIPI其实是对sensor进行一些初始化。
combo_dev_attr_t类型定义如下
typedef struct
{input_mode_t input_mode; /* input mode: MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC */union{mipi_dev_attr_t mipi_attr;lvds_dev_attr_t lvds_attr;};
}combo_dev_attr_t;
2step2初始化ISP
这一步主要是函数SAMPLE_COMM_ISP_Init(pstViConfig-enWDRMode)。
其中pstViConfig变量指向stViConfig变量的指针这个变量的成员enWDRMode表示宽动态相关的内容定义如下。
typedef enum hiWDR_MODE_E
{WDR_MODE_NONE 0,WDR_MODE_BUILT_IN,WDR_MODE_2To1_LINE,WDR_MODE_2To1_FRAME,WDR_MODE_2To1_FRAME_FULL_RATE,WDR_MODE_3To1_LINE,WDR_MODE_3To1_FRAME,WDR_MODE_3To1_FRAME_FULL_RATE,WDR_MODE_4To1_LINE,WDR_MODE_4To1_FRAME,WDR_MODE_4To1_FRAME_FULL_RATE,WDR_MODE_BUTT,
} WDR_MODE_E;
我们来看一下函数SAMPLE_COMM_ISP_Init的内容。根据本文第一节该函数的调用关系如下
step2SAMPLE_COMM_ISP_Init//此函数初始化内部的ISP单元sensor_register_callback//具体介绍见第4季4。//此函数在sensor驱动mpp\component\isp\sensor\ar0130\ar0130_cmos.c里//具体介绍见文档《ISP_3A开发指南.pdf》HI_MPI_AE_Register//此函数注册AE单元AE即自动曝光HI_MPI_AWB_Register//此函数注册AWB单元AWB即白平衡HI_MPI_AF_Register//此函数注册自动对焦AF单元HI_MPI_ISP_MemInit//此函数给ISP单元分配必要的内存HI_MPI_ISP_SetWDRMode//此函数设置宽动态相关属性HI_MPI_ISP_SetPubAttr//此函数通过传参告知ISP单元sensor的一些属性以便ISPHI_MPI_ISP_Init//此函数初始化ISP
首先定义了ISP_PUB_ATTR_S结构体变量stPubAttr以及ALG_LIB_S结构体变量stLib。这两个结构体的定义如下
typedef struct hiISP_PUB_ATTR_S
{RECT_S stWndRect; /* RW. */HI_FLOAT f32FrameRate; /* RW. */ISP_BAYER_FORMAT_E enBayer; /* RW. */
} ISP_PUB_ATTR_S;typedef struct hiALG_LIB_S
{HI_S32 s32Id;HI_CHAR acLibName[20];
} ALG_LIB_S;
然后先填充stLib变量的成员用来先后注册AE、AWB、AF单元。
接着定义ISP_WDR_MODE_S结构体变量stWdrMode并填充其成员enWDRMode然后利用HI_MPI_ISP_SetWDRMode函数来设置宽动态的内容。ISP_WDR_MODE_S结构体的定义如下
typedef struct hiISP_WDR_MODE_S
{WDR_MODE_E enWDRMode;
} ISP_WDR_MODE_S;
接着根据sensor型号来填充stPubAttr变量的成员然后调用HI_MPI_ISP_SetPubAttr函数来设置。
最后调用HI_MPI_ISP_Init函数来初始化ISP。
3step3运行ISP
这一步主要是开启Test_ISP_Run线程来运行ISP。
/******************************************************************************
* funciton : ISP Run
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_ISP_Run()
{pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(attr);pthread_attr_setstacksize(attr, 4096 * 1024);if (0 ! pthread_create(gs_IspPid, attr, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL)){printf(%s: create isp running thread failed!\n, __FUNCTION__);pthread_attr_destroy(attr);return HI_FAILURE;}usleep(1000);pthread_attr_destroy(attr);
}
Test_ISP_Run线程中调用HI_MPI_ISP_Run(IspDev)函数参数IspDev值为0函数内容如下
/*****************************************************************************Prototype : HI_MPI_ISP_RunDescription : isp firmware recurrent task, always run in a single thread.Input : I_VOID **Output : NoneReturn Value : Process : Note : History 1.Date : 2011/1/13Author : x00100808Modification : Created function*****************************************************************************/
HI_S32 HI_MPI_ISP_Run(ISP_DEV IspDev)
{HI_S32 s32Ret;HI_U32 u32IntStatus 0;HI_BOOL bEn;HI_U32 u32WDRmode;ISP_CTX_S *pstIspCtx HI_NULL;/* 1. check status */ISP_CHECK_DEV(IspDev);ISP_GET_CTX(IspDev, pstIspCtx);ISP_CHECK_POINTER(pstIspCtx); ISP_CHECK_OPEN(IspDev);ISP_CHECK_SENSOR_REGISTER(IspDev);ISP_CHECK_MEM_INIT(IspDev);ISP_CHECK_ISP_INIT(IspDev);if (HI_TRUE pstIspCtx-stIspParaRec.bRun){ISP_TRACE(HI_DBG_ERR, ISP[%d] Run failed!\n, IspDev);return HI_ERR_ISP_ILLEGAL_PARAM;}pthread_mutex_lock(pstIspCtx-stLock);/* Sometimes HI_MPI_ISP_Run thread is not scheduled to run before calling HI_MPI_ISP_Exit. */if (HI_FALSE pstIspCtx-stIspParaRec.bRunEn){pthread_mutex_unlock(pstIspCtx-stLock);return HI_SUCCESS;}/* 2. enable interrupt */bEn HI_TRUE;if (ioctl(g_as32IspFd[IspDev], ISP_SET_INT_ENABLE, bEn) 0){ISP_TRACE(HI_DBG_ERR, Enable ISP[%d] interrupt failed!\n, IspDev);pthread_mutex_unlock(pstIspCtx-stLock);return -1;}pstIspCtx-stIspParaRec.bRun HI_TRUE;pthread_mutex_unlock(pstIspCtx-stLock);while (1){pthread_mutex_lock(pstIspCtx-stLock);if (HI_FALSE pstIspCtx-stIspParaRec.bRunEn){pthread_mutex_unlock(pstIspCtx-stLock);break;}/*change resolution */ISP_SwitchImageMode(IspDev);u32WDRmode hi_ext_system_sensor_wdr_mode_read();/* swtich linear/WDR mode, width/height, fps */if (pstIspCtx-u8SnsWDRMode ! u32WDRmode){pstIspCtx-u8SnsWDRMode u32WDRmode;ISP_SwitchWDRMode(IspDev);}{u32IntStatus 0;/* 3. waked up by the interrupt */s32Ret ioctl(g_as32IspFd[IspDev], ISP_GET_FRAME_EDGE, u32IntStatus);if (s32Ret){}else{/* 4.isp firmware calculate, include AE/AWB, etc. */if (ISP_1ST_INT u32IntStatus){ISP_Run(IspDev);}}}pthread_mutex_unlock(pstIspCtx-stLock);usleep(10);}/* 8. disable interrupt */bEn HI_FALSE;if (ioctl(g_as32IspFd[IspDev], ISP_SET_INT_ENABLE, bEn) 0){ISP_TRACE(HI_DBG_ERR, Disable ISP[%d] interrupt failed!\n, IspDev);}return HI_SUCCESS;
}
4step4配置与打开VI设备
这一步涉及函数SAMPLE_COMM_VI_StartDev(ViDev, enViMode)其中ViDev表示设备号设备号也就是sensor号这里只有一个为0enViMode表示sensor的型号。
我们来看一下SAMPLE_COMM_VI_StartDev函数的内部。
/*****************************************************************************
* function : star vi dev (cfg vi_dev_attr; set_dev_cfg; enable dev)
*****************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartDev(VI_DEV ViDev, SAMPLE_VI_MODE_E enViMode)
{HI_S32 s32Ret;HI_S32 s32IspDev 0;ISP_WDR_MODE_S stWdrMode;VI_DEV_ATTR_S stViDevAttr;//重点关注这个设备属性结构体memset(stViDevAttr,0,sizeof(stViDevAttr));//接下来将填充设备属性结构体的内容switch (enViMode){//省略部分代码case APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS:memcpy(stViDevAttr,DEV_ATTR_9M034_DC_720P_BASE,sizeof(stViDevAttr));break;//省略部分代码case OMNIVISION_OV9712_DC_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS:memcpy(stViDevAttr,DEV_ATTR_OV9732_DC_720P_BASE,sizeof(stViDevAttr));stViDevAttr.stDevRect.s32X 0;stViDevAttr.stDevRect.s32Y 0;stViDevAttr.stDevRect.u32Width 1280;stViDevAttr.stDevRect.u32Height 720;break;case OMNIVISION_OV9750_MIPI_720P_30FPS:case OMNIVISION_OV9752_MIPI_720P_30FPS:memcpy(stViDevAttr,DEV_ATTR_MIPI_BASE,sizeof(stViDevAttr));stViDevAttr.stDevRect.s32X 0;stViDevAttr.stDevRect.s32Y 0;stViDevAttr.stDevRect.u32Width 1280;stViDevAttr.stDevRect.u32Height 720;break;case OMNIVISION_OV2718_MIPI_1080P_25FPS:memcpy(stViDevAttr,DEV_ATTR_MIPI_BASE,sizeof(stViDevAttr));stViDevAttr.stDevRect.s32X 0;stViDevAttr.stDevRect.s32Y 0;stViDevAttr.stDevRect.u32Width 1920;stViDevAttr.stDevRect.u32Height 1080;break;default:memcpy(stViDevAttr,DEV_ATTR_LVDS_BASE,sizeof(stViDevAttr));}s32Ret HI_MPI_VI_SetDevAttr(ViDev, stViDevAttr);//设置设备的属性if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(HI_MPI_VI_SetDevAttr failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}if ( (SAMPLE_VI_MODE_BT1120_1080P ! enViMode)(SAMPLE_VI_MODE_BT1120_720P ! enViMode) ){s32Ret HI_MPI_ISP_GetWDRMode(s32IspDev, stWdrMode);if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(HI_MPI_ISP_GetWDRMode failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}VI_WDR_ATTR_S stWdrAttr;stWdrAttr.enWDRMode stWdrMode.enWDRMode;stWdrAttr.bCompress HI_FALSE;s32Ret HI_MPI_VI_SetWDRAttr(ViDev, stWdrAttr);//设置设备的宽动态if (s32Ret){SAMPLE_PRT(HI_MPI_VI_SetWDRAttr failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}}s32Ret HI_MPI_VI_EnableDev(ViDev);//启动设备if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(HI_MPI_VI_EnableDev failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}return HI_SUCCESS;
}
因为这一步是要配置与打开设备所以首先定义了一个设备属性结构体变量stViDevAttr然后根据sensor的型号来填充stViDevAttr的成员。填充时使用 memcpy 函数它的参数1就是stViDevAttr这个结构体参数2表示具体型号的sensor的设备属性具体属性已经写死在代码里参数2的内容将拷贝到参数1中。完成stViDevAttr这个结构体部分成员的填充后调用HI_MPI_VI_SetDevAttr函数来设置设备的属性。
其中设备属性结构体的定义如下。
/* the attributes of a VI device */
typedef struct hiVI_DEV_ATTR_S
{VI_INTF_MODE_E enIntfMode; /* Interface mode */VI_WORK_MODE_E enWorkMode; /*1-, 2-, or 4-channel multiplexed work mode */HI_U32 au32CompMask[2]; /* Component mask */VI_SCAN_MODE_E enScanMode; /* Input scanning mode (progressive or interlaced) */HI_S32 s32AdChnId[4]; /* AD channel ID. Typically, the default value -1 is recommended *//* The below members must be configured in BT.601 mode or DC mode and are invalid in other modes */VI_DATA_YUV_SEQ_E enDataSeq; /* Input data sequence (only the YUV format is supported) */VI_SYNC_CFG_S stSynCfg; /* Sync timing. This member must be configured in BT.601 mode or DC mode */VI_DATA_PATH_E enDataPath; /* ISP enable or bypass */VI_DATA_TYPE_E enInputDataType; /* RGB: CSC-709 or CSC-601, PT YUV444 disable; YUV: default yuv CSC coef PT YUV444 enable. */HI_BOOL bDataRev; /* Data reverse */RECT_S stDevRect; /* Dev capture rect */
} VI_DEV_ATTR_S;
然后定义一个宽动态相关的结构体变量stWdrAttr接下来也是填充stWdrAttr这个结构体变量的成员最后使用HI_MPI_VI_SetWDRAttr来设置宽动态的相关内容。
最后调用HI_MPI_VI_EnableDev函数来启动设备。
5step5配置与打开VI通道
step5首先根据sensor的型号填充结构体变量stCapRect、stTargetSize的成员这两个结构体变量成员都包括图像分辨率里的w与h这里即填充w与h。
然后调用SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, stCapRect, stTargetSize, pstViConfig)来打开通道。其中参数1的ViChn表示要打开的通道编号这里只有一个通道编号为0参数2和参数3都是输出型参数参数4是在上一层函数传过来的stViConfig变量这个变量含有VI模块相关的设置信息见本文第二部分的描述。
我们来看一下这个函数的内容。
/*****************************************************************************
* function : star vi chn
*****************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartChn(VI_CHN ViChn, RECT_S *pstCapRect, SIZE_S *pstTarSize, SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{HI_S32 s32Ret;VI_CHN_ATTR_S stChnAttr;ROTATE_E enRotate ROTATE_NONE;SAMPLE_VI_CHN_SET_E enViChnSet VI_CHN_SET_NORMAL;if(pstViConfig){enViChnSet pstViConfig-enViChnSet;enRotate pstViConfig-enRotate;}/* step 5: config start vicap dev */memcpy(stChnAttr.stCapRect, pstCapRect, sizeof(RECT_S));stChnAttr.enCapSel VI_CAPSEL_BOTH;/* to show scale. this is a sample only, we want to show dist_size D1 only */stChnAttr.stDestSize.u32Width pstTarSize-u32Width;stChnAttr.stDestSize.u32Height pstTarSize-u32Height;stChnAttr.enPixFormat PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420; /* sp420 or sp422 */stChnAttr.bMirror HI_FALSE;stChnAttr.bFlip HI_FALSE;switch(enViChnSet){case VI_CHN_SET_MIRROR:stChnAttr.bMirror HI_TRUE;break;case VI_CHN_SET_FLIP:stChnAttr.bFlip HI_TRUE;break;case VI_CHN_SET_FLIP_MIRROR:stChnAttr.bMirror HI_TRUE;stChnAttr.bFlip HI_TRUE;break;default:break;}stChnAttr.s32SrcFrameRate -1;stChnAttr.s32DstFrameRate -1;stChnAttr.enCompressMode COMPRESS_MODE_NONE;s32Ret HI_MPI_VI_SetChnAttr(ViChn, stChnAttr);if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}if(ROTATE_NONE ! enRotate){s32Ret HI_MPI_VI_SetRotate(ViChn, enRotate);if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(HI_MPI_VI_SetRotate failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}}s32Ret HI_MPI_VI_EnableChn(ViChn);if (s32Ret ! HI_SUCCESS){SAMPLE_PRT(failed with %#x!\n, s32Ret);return HI_FAILURE;}return HI_SUCCESS;
}
由此可知该函数首先定义通道属性结构体变量stChnAttr然后再填充该变量的成员接着利用HI_MPI_VI_SetChnAttr函数来设置通道属性最后利用HI_MPI_VI_EnableChn函数来打开通道。
其中通道属性结构体的定义如下。
/* the attributes of a VI channel */
typedef struct hiVI_CHN_ATTR_S
{RECT_S stCapRect; /* the capture rect (corresponding to the size of the picture captured by a VI device).For primary channels, the stCapRects u32Width and u32Height are static attributes. That is,the value of them can be changed only after primary and secondary channels are disabled.For secondary channels, stCapRect is an invalid attribute */SIZE_S stDestSize; /* Target picture size.For primary channels, stDestSize must be equal to stCapRects u32Width and u32Height,because primary channel doesnt have scale capability. Additionally, it is a staticattribute, That is, the value of stDestSize can be changed only after primary andsecondary channels are disabled.For secondary channels, stDestSize is a dynamic attribute */VI_CAPSEL_E enCapSel; /* Frame/field select. It is used only in interlaced mode.For primary channels, enCapSel is a static attribute */PIXEL_FORMAT_E enPixFormat; /* Pixel storage format. Only the formats semi-planar420 and semi-planar422 are supported */COMPRESS_MODE_E enCompressMode; /* 256B Segment compress or no compress. */HI_BOOL bMirror; /* Whether to mirror */HI_BOOL bFlip; /* Whether to flip */HI_S32 s32SrcFrameRate; /* Source frame rate. The value -1 indicates that the frame rate is not controlled */HI_S32 s32DstFrameRate; /* Target frame rate. The value -1 indicates that the frame rate is not controlled */
} VI_CHN_ATTR_S;
