非自己的网站如何做二次跳转,网站网页设计方案,网站页面太多是否做静态,广告传媒公司有哪些之前做的机器人小车基本都属于电脑或手机控制操作。目前#xff0c;使用语音控制机器人小车运动#xff0c;让机器人导航去指定地点#xff0c;已经成为热门#xff0c;并且语音识别技术已经有落地方案#xff0c;可满足生活中的基本需要。有些语音芯片通过高算力处理器运…之前做的机器人小车基本都属于电脑或手机控制操作。目前使用语音控制机器人小车运动让机器人导航去指定地点已经成为热门并且语音识别技术已经有落地方案可满足生活中的基本需要。有些语音芯片通过高算力处理器运行神经网络识别并集成若干条语音模型然后通过串口对外输出识别结果完成语音识别的使用有些模快还有TTS任意文本输出语音和机器人交互更方便。
如何快速搭建一辆语音控制导航的机器人
将语音控制导航分为
语音识别、控制、导航3部分。 一 、语音识别技术
第一种常见的是将语音识别算法封装于集成芯片内。 常见的有LD3320 和AI离线识别的芯片。
此类模块的优点在于将算法集成到芯片内部对外提供串口、IIC等接口用户使用指定协议和模块通信并得到识别的结果。
另一种AI算法将算法集成到Linux处理器中直接得到语音识别结果
作者已经验证可在树莓派用的有whisper.cpp 的AI神经网络。
whisper目录
图片 树莓派接插USB免驱麦克风
使用arecord 指令确定设备是否存在
pipi-desktop:~/whisper.cpp$ sudo arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: Device [USB PnP Sound Device], device 0: USB Audio [USB Audio]Subdevices: 1/1Subdevice #0: subdevice #0接着使用whisper 中编译出来的command 指令测试语音识别
目前笔者仅实现了英文的识别普通话识别会抱溢出大概率猜测树莓派没有安装中文包之类的输出后续接着测试。
最后的树莓派语音识别效果 https://www.bilibili.com/video/BV15C411W7BR/?spm_id_from333.999.0.0
二、 控制 与 导航
控制与导航的功能可以认为是SLAM中定位的实现具体就是定位精确与导航导航能实现路径规划、航点跟随、避障等。
在我们所开发的机器人中将语音算法融合到处理器中先完成建图后借助网页UI设定地点然后通过语音识别后将命令发给navigation包。
控制与导航可以用ROS 实现也可以快速用easymqos实现也可以将两者优势结合更快做出。
EasymqOS 机器人分布式开发框架 easy_mqOS 是笔者仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置一定的make编程基础像正常启动服务一样就可以运行。甚至可以在嵌入式linux上使用而不用安装Ubuntu没有复杂的插件很容易上手和学习。支持c.c ,python,js.MQTT协议特点
使用发布/订阅消息模式提供一对多的消息分发解除应用程序耦合。消息传输对有效载荷内容不可知。使用TCP/IP提供基础网络连接。有3个消息发布服务质量级别。轻量传输协议交换最小化以降低网络网络流量。提供一种机制当客户端异常中断时利用 Last Will 和 Testament 特性来通知有关各方。对于不需要搭建太复杂的机器人,笔者认位easy_mqos就可以满足自主建图和避障导航的功能.支持ros
启动程序
/easymqOs_navigation$ ./navigation
/easymqos_basecomm$ ./basecomm_node
/easymqos_imu$ python3 read_bno.py适合的人群
想入门学习机器人规划和导航的同学。 2. 快速入门SLAM建图的同学。 3. 学习自主导航的同学。 4. 学习局部规划的同学。 5. 学习避障算法的同学。 6. 想快速测试效果的同学。 7. 关注神经网络和机器人应用的同学。 8. 机器人爱好者。
三、演示效果
https://www.bilibili.com/video/BV1Nj421f7HV/?spm_id_from333.999.0.0vd_source2056365a3e689ccb27ee312065d1714c 视频中使用easymqosros快速实现。 另外控制页面基于HTMLcss 和mqtt协议专门开发了一个交互的web软件 感兴趣的可以关注公号下载。部分源于《轮式自主移动机器人编程实战》
公号视觉动力机器人 qq:583302177
