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Digit商业化情况
Digit于2020年7月开始商业化销售在寻求B端商业化落地。据媒体报道主要有2次商业落地尝试
1. 2019年与福特汽车合作从自动驾驶汽车上装卸货运箱子并完成“最后一公里配送” 在福特公司的构想中机器人与自动驾驶的汽车会是一个整体。即从小范围来说如果机器人在工作的过程中突然遇到一个意料之外的障碍它可以发送一个图像回车里然后汽车就会给出相应解决方案 从大范围来说如果汽车解决不了这个问题这个汽车甚至还能把信息发送到云端去询问其他系统帮助Digit根据导航所处的环境保持机器人轻巧灵活地活动的同时提供多层次的额外帮助。例如在此基础上机器人将与自动驾驶汽车协作配送快递也可以想象一辆面包车下来一车机器人的场景 在福特人车协作送快递的这个解决方案中有趣的地方在于因为Digit机器人的手臂和腿部能紧紧地折叠在躯干上因此机器人是能够折叠并随车存放的当到地点货车后门打开时自动驾驶汽车作为Digit的基站会为机器人运行发送指令Digit机器人随即展开自己识别后抓住一个包裹并开始配送 在这种概念下机器人是一个数据执行机构例如在与福特的案例中自动驾驶汽车和云端之间的数据交换可以用于操纵Digit机器人简而言之在福特的概念中是让自动驾驶汽车及其配送机器人共享传感器数据Digit可以与汽车协同工作以定位自身并开始交付动作让无人驾驶汽车与机器人结合实现自主交付系统的最后一公里 在这个方案里用的Digit机器人重达42.2千克直立高约155厘米宽20厘米机身配备了高精密激光雷达和立体相机可以获得大量的测绘信息以帮助它从送货汽车走到客户家门口。机器人还可以在车内充电从而有助于减少了对大量笨重电池的需求 在Agility机器人公司原先的这项商业落地计划中预计Digit机器人的交付工作将于2020年第一季度开始当时Agility Robotics首席执行官Damion Shelton表示公司将生产当前版本的6个Digit机器人然后每月最多生产2个目标是到2021年为生产50-100个 但最后Agility发布声明称新冠肺炎等因素打乱了这一商业计划。失败
2. 2023年底与亚马逊合作在物流仓库中负责从货架上取箱子并放到传送带上 Agility称美国有数百万人从事沉闷、重复、对身体有压力的周转箱装卸工作可以用机器人代替将人类劳动力转变为更具监督性的角色。“我们正试图构建一些与人合作的东西”赫斯特补充道。“我们希望人类能够做出判断、创造和决策使用我们的机器人作为工具更快、更高效地完成工作。“Digit会从今年开始大规模生产” “Digit 不会做一个人能做的所有事情”Hurst 说。“它只会做一个流程自动化任务所以那为什么不用机械臂呢...人形机器人在这些场景中是必要的么...比如移动空箱子。“ “我们花了很长时间与潜在客户合作寻找一个用例我们的技术可以提供真正的价值同时又具有可扩展性和盈利性”Hurst说。“对我们来说现在这个用例是移动空箱子。” Agility 尚未准备好提供 Digit 的定价信息但被告知它的成本将低于每单位 250,000 美元。即使按照这个价格如果 Digit 能够实现 Agility 至少 20,000 个工作小时五年每天两班倒的目标那么机器人的小时费率将达到 12.50 美元。服务合同可能会每小时增加几美元 Vetterick 强调西雅图研发基地的部署只是对 Digit 能力的一个非常小的初步测试。让机器人将手提箱从货架移动到平坦、空旷的地板上的传送带上并不能反映亚马逊最终想要探索的用例。亚马逊甚至不确定 Digit 是否会成为这项特定工作的最佳工具对于一家如此注重效率的公司来说只有针对特定问题的最佳解决方案才能在其工作流程中找到永久的归宿。“亚马逊对通用机器人不感兴趣”Vetterick解释道。“我们总是专注于我们试图解决的问题。我不想说 Digit 是解决此类问题的唯一方法。这是我们有兴趣尝试的一种潜在方式” 正如亚马逊明确指出的那样像Agility这样的公司的第一步是找到足够的价值来执行单个任务或几个不同的任务以实现可持续增长。Agility认为Digit将能够通过解决亚马逊的空手提袋回收问题来扩大其业务该公司有足够的信心准备在俄勒冈州塞勒姆开设一家工厂。在高峰期该工厂最终将能够每年生产 10,000 台 Digit 机器人 目前亚马逊仓库中有超过75万台机器人包括在封闭区域运行的传统系统以及更现代的机器人这些机器人具有必要的自主权可以与人进行更多的协作。这些较新的机器人包括像Proteus这样的自主移动机器人基地它可以在仓库周围移动推车以及像Sparrow和Cardinal这样的固定机器人手臂它们可以在结构化环境中处理库存或客户订单。但是之前没有过人形机器人 公司发展 前身为俄勒冈州立大学的Dynamic Robotics Laboratory该实验室成立于2015年主要研发双足机器人 Agility Robotics公司成立于2015年创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst毕业于卡内基梅隆大学机器人专业 该公司主要有2款机器人分别是Cassie和Digit前身是ATRIAS,是由Dynamic Robotics Laboratory于2009年至2016年开发并授权给Agility商业化的。Cassie是只有下半身的双足步行机器人膝盖如鸟腿一般。Digit是自控双足步行机器人其是在Cassie基础上添加了上半身与手臂
融资过程 2018年3月种子轮获800万美元 2020年10月A轮获2025万美元 该轮融资由DCVC和Playground Global领投MFV PartnersTDK VenturesITICSony Innovation Fund和Safar Partners跟投 Digit可以在Agility官网下单公布的成套价格为250,000美元 2022年4月B轮获资1.5亿美元 由DCVC、“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投亚马逊产业创新基金AIIFAmazon Industrial Innovation Fund参投其余参投机构包括MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼创新基金和TDK Playground Global投资一直在寻找复杂和困难的技术主要投资于人工智能、自动化、基础设施、生命科学、脱碳和下一代计算领域的开创性解决方案 AIIF投资亚马逊刚成立的一个10亿美元的风险投资项目通过直接投资支持改善供应链、履约和物流技术的公司。在过去的20年里亚马逊对下一代技术采取了多项投资举措AIIF就是其中之一。另外每年举办的MARS会议等这些会议汇集了机器学习、自动化、机器人和太空方面的创新人才分享在这些快速发展的领域的新想法。AIIF的第一轮投资五家公司投资领域主要集中在安全可穿戴技术和机器人制造这些公司除了Agility Robotics以外还包括减少人体物理伤害的可穿戴安全技术研发商Modjoul、改善库存管理的AI视觉解决方案提供商Vimaan、仓库货架货箱搬运机器人制造商BionicHIVE和触觉机器人手臂制造商Mantis。这家电子商务巨头有朝一日可能会收购Agility就像它收购Kiva Systems Inc.一样Kiva Systems Inc.是十年前彻底改变物流业的深蹲轮式机器人的先驱制造商
