建设一个网站需要哪些功能,网站架构设计师薪资水平,做动漫图片的网站,网站建设冖金手指花总十五目录解锁SSH换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台#xff1a;树莓派4B 系统版本#xff1a; ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhfraspi.img 在Raspberry Pi Download Options下载系统镜像 在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具 使用SDForm…
目录解锁SSH换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台树莓派4B 系统版本 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhfraspi.img 在Raspberry Pi Download Options下载系统镜像 在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具 使用SDFormatter格式化内存卡 使用Win32DiskImager烧录镜像 插上TF卡开机后配置好语言、键盘、wifi和时区。
解锁
来源ubantu报错 正在等待缓存锁无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程3228aptd—— Notacoder
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lockSSH
来源树莓派3B Ubuntu 18.04 mate下设置 SSH 以及 远程拷贝文件【SCP】—— coco_1998_2 安装openssh-server
sudo apt-get install openssh-server查看openssh-server是否启动
ps -e | grep ssh进程ssh-agent是客户端sshd为服务器端如果结果中有sshd的进程说明openssh-server已经启动如果没有则需运行命令启动。 启动、停止和重启openssh-server的命令如下
/etc/init.d/ssh start
/etc/init.d/ssh stop
/etc/init.d/ssh restart 此后即可SSH远程登陆。
换源
sudo nano /etc/apt/sources.list将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为中科大的源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 执行
sudo apt update
sudo apt upgrade 更新
安装VNC服务 安装x11vnc
sudo apt-get install x11vnc设置x11vnc密码
x11vnc -storepasswd
#然后按提示输入密码编写启动脚本
nano startVNC# !/bin/bash
x11vnc -rfbauth ~/.vnc/passwd -display :0 -forever -bg -repeat -nowf -o ~/.vnc/x11vnc.log -shared sudo chmod x ./startVNC启动脚本
./startVNC此后即可通过VNC远程登陆
安装ROS
sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update -y
sudo apt install aptitude输入sudo aptitude install ros-按住tab补全搜寻有无类似ros-版本代号-desktop-full的安装包我这里找到了ros-noetic-desktop版本的 使用如下命令后可能会有不少冲突尽可能选择安装最全的方案。
sudo aptitude install ros-noetic-desktop
sudo aptitude install python3-roslaunch
sudo aptitude install rosbash初始化rosdep和环境 这里使用鱼香ROS大佬的脚本解决rosdep问题其官网为鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3
rosdepc updatewget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择4
测试 分别在四个终端中使用如下命令
roscorerosrun turtlesim turtle_teleop_key以下这个命令需在图形界面的终端中使用
rosrun turtlesim turtlesim_noderqt_graph如图所示已成功运行小乌龟例程
