万网注册域名查询官方网站,网站开发和数据库的关系,wordpress 白板,怎么建设外贸网站1、pinctl和gpio子系统#xff08;一#xff09;
1.1pinctrl 子系统主要工作内容
1获取设备树中 pin 信息#xff0c;管理系统中所有的可以控制的 pin#xff0c; 在系统初始化的时候#xff0c; 枚举所有可以控制的 pin#xff0c; 并标识这些 pin。
2一
1.1pinctrl 子系统主要工作内容
1获取设备树中 pin 信息管理系统中所有的可以控制的 pin 在系统初始化的时候 枚举所有可以控制的 pin 并标识这些 pin。
2根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能对于 SOC 而言 其引脚除了配置成普通的 GPIO 之外若干个引脚还可以组成一个 pin group 形成特定的功能。
3根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性比如上/下拉、速度、驱动能力等。
对应使用者来说只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成。
1.2gpio子系统主要工作内容
当使用 pinctrl 子系统将引脚的复用设置为 GPIO可以使用 GPIO 子系统来操作GPIOLinux 内核提供了 pinctrl 子系统和 gpio 子系统用于 GPIO 驱动。
通过 GPIO 子系统功能要实现
1引脚功能的配置设置为 GPIOGPIO 的方向 输入输出模式读取/设置 GPIO 的值
2实现软硬件的分离分离出硬件差异 有厂商提供的底层支持 软件分层。 驱动只需要调用接口 API 即可操作 GPIO
3iommu 内存管理直接调用宏即可操作 GPIO
gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio驱动开发者在设备树中添加 gpio 相关信息然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程极大的方便了驱动开发者使用 GPIO。
1.3 不同soc厂家的pin contrller的节点
这些节点都是把某些引脚复用成功能。 1.4 不同soc厂家的pin contrller的节点里面的属性都是什么意思
可以通过在Documentation/devicetree/bindings/下的txt文档查看。
1.5 怎么在代码中使用pin contrller里面定义好的节点
例1
pinctrl-names default;//设备的状态可以有多种状态default为状态0
pinctrl-0 pinctrl_hog_1;/*第0个状态所对应的引脚配置也就是default状态对应的引脚在pin controller里面定义好的节点pinctrl_hog_1里面的管脚配置。*/
例2
pinctrl-names default,wake up;//设备的状态可以有多种状态default为状态0,wake up为状态1,
pinctrl-0 pinctrl_hog_1;/*第0个状态所对应的引脚配置也就是default状态对应的引脚在pin controller里面定义好的节点pinctrl_hog_1里面的管脚配置。*/
pinctrl-1 pinctrl_hog_2;/*第1个状态所对应的引脚配置也就是default状态对应的引脚在pin controller里面定义好的节点pinctrl_hog_2里面的管脚配置。*/
例3
pinctrl-names default;//设备的状态可以有多种状态default为状态0,wake up为状态1,
pinctrl-0 pinctrl_hog_1 pinctrl_hog_2;/*第0个状态所对应的引脚配置也就是default状态对应的引脚在pin controller里面定义好的节点pinctrl_hog_1和pinctrl_hog_2这两个节点的管脚配置。*/
1.6 总结
总结之前控制引脚的方法都是操作配置寄存器 现在可以不用这种方法linux有现成的框架这个框架就是pinctl子系统和gpio子系统可以pinctl子系统设置引脚的复用功能设置引脚的电气属性。
2、pinctl和gpio子系统二
上一个小节我们学习了pinctrl子系统Linux内核提供了pinctrl子系统和gpio子系统用于GPIO驱动,当然pinctrl子系统负责不仅仅是GPIO的驱动而是所有pin脚配置。pinctrl子系统是随着设备树的加入而加入的依赖设备树。GPIO子系统在之前的内核也是存在的但是pinctrl子系统的加入使得GPIO子系统有很大的改变。
在以前的内核版本中如果要配置GPIO的话一般要使用SOC厂家实现的配置函数例如三星的配置函数s3c_gpio_cfgpin等这样带来的问题就是各家有个家的接口函数与是实现方式不但内核的代码复用率低而且开发者很难记住这么多的函数如果要使用多种平台的话背函数都是很麻烦的所以在引入设备树后对GPIO子系统进行大的改造使用设备树来实现并提供统一的接口。通过GPIO子系统功能主要实现引脚功能的配置如设置为GPIO特殊功能GPIO的方向设置为中断等。
那么我们先来看一下怎么在设备树中pinctrl和gpio子系统描述一个gpio。
2.1 设备树使用pinctrl和gpio子系统描述一个gpio
test1:test{#address-cells 1;#size-cells 1;compatible test;reg 0x20ac000 0x00000004;//描述数据寄存器的地址pinctrl-names default;pintrl-0 pinctrl_test;test-gpio gpio1 3 GPIO_ACTICE_LOW;//gpio 表示第一组3表示第一组第三个引脚GPIO_ACTICE_LOW表示低电平
};
2.2 常用的gpio子系统提供的api函数
这些函数的定义在include\linux\gpio.h
2.2.1 gpio_request函数
作用 gpio_request函数用于申请一个gpio管脚。
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
参数
gpio:要申请的gpio标号使用of_get_named_gpio函数从设备树获取指定的GPIO属性信息此函数会返回这个GPIO标号。
label给gpio设置个名字。
返回值0申请成功其他值申请失败。
2.2.2 gpio_free函数
作用如果不使用某个GPIO了那么就可以调用gpio_free函数进行释放。
void gpio_free(unsigned gpio);
参数:
gpio要释放的gpio标号。
返回值无
2.2.3 gpio_direction_input函数
作用此函数用于设置某个GPIO为输入。
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
参数
gpio:要设置为输入的GPIO标号。
返回值0设置成功其他值设置失败。
2.2.4gpio_direction_output函数
作用此函数用于设置某个GPIO为输出并且设置默认输出值。
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
参数
gpio:要设置为输出的GPIO标号。
value:GPIO默认输出值。
返回值0设置成功设置失败返回负值。
2.2.5 gpio_get_value函数
作用此函数用于获取某个GPIO的值0或1
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
gpio:要获取的gpio标号
返回值0成功失败返回负值。
2.2.5 gpio_set_value函数
作用此函数用于获取某个GPIO的值0或1
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
gpio:要设置的gpio标号
value要设置的值。
返回值无。
2.3 总结
pinctl子系统的作用就是设置引脚的复用功能和电气属性。gpio子系统就是当pinctl子系统把引脚设置成GPIO功能以后就可以使用gpio子系统来操作我们引脚了比如说设置输入、输出或者引脚的高低电平等等。
3、pinctl和gpio子系统三
pinctrl子系统就是设置引脚的复用关系和电气属性gpio子系统就是当pinctrl把引脚设置成设置为gpio以后我们使用gpio子系统来操作gpio。
3.1 引脚的宏定义是在哪里找的
在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h: 每个宏定义都对应一个管脚的复用功能。一个引脚有怎么多复用功能但是只能使能一个所以在设备树下需要检察是否有其他复用功能被使用有就需要在设备树文件其他使用的地方注释掉 3.2 实验
Linux驱动学习—设备树及设备树下的platform总线-CSDN博客
实现设备树学习中的7.3未实现的部分即在probe函数注册一个杂项设备驱动用于对蜂鸣器的操作。这里对引脚的操作不是相之前一样对地址寄存器的操作实现gpio电平值的改变而是通过gpio子系统的api函数是实现。
3.2.1 设备树文件修改 3.2.2 实验代码
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/of.h
#include linux/of_address.h
struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
int size;
u32 out_values[2]{0};
const char *strNULL;
unsigned int *vir_gpio_dr;
int beep_gpio 0;
static const of_device_id of_match_table_test[] {//匹配表{.compatible test1234},
};
static const platform_device_id beep_id_table {.name beep_test,
};
int misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(misc_open\n);return 0;
}
int misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(misc_relese\n);return 0;
}
ssize_t misc_read(struct file *file,char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{char kbuf[64] heheh;if(copy_to_user(ubuf, kbuf, strlen(kbuf)) ! 0) {printk(copy_to_user error\n);return -1;}return 0;
}
ssize_t misc_wirie(struct file *file,char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{char kbuf[64] {0};if(copy_form_user(kbuf, ubuf, strlen(kbuf)) ! 0) {printk(copy_form_user error\n);return -1;}printk(kbuf is %s\n,kbuf);if(kbuf[0] 1)get_set_value(beep_gpio, 1);else if(kbuf[0] 0)get_set_value(beep_gpio, 0);return 0;
}
struct file_operations misc_fops {.owner THIS_MODULE,.open misc_open,.release misc_release,.write misc_wirie,.read misc_read
};
struct miscdevice misc_dev {.minor MISC_DYNAMIC_MINOR,.name hello_misc,.fops misc_fops
};
/*设备树节点compatible属性与of_match_table_test的compatible相匹配就会进入该函数,pdev是匹配成功后传入的设备树节点*/
int beep_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret 0;printk(beep_probe\n);//查找要查找的节点test_device_node of_find_node_by_path(/test);if (test_device_node NULL) {printk(test_device_node find error\n);return -1;}printk(test_device_node name is %s\n,test_device_node-name);//testbeep_gpio of_get_named_gpio(test_device_node, beep-gpio, 0);if (beep_gpio 0) {printk(of_get_named_gpio error\n);return -1;}printk(beep_gpio name is %d\n,beep_gpio);ret gpio_request(beep_gpio, beep);if (ret 0) {printk(gpio_request error\n);return -1;}ret misc_register(misc_dev);if (ret 0) {printk(misc_register error\n);return -1;}return 0;
}
int beep_remove(struct platform_device *pdev)
{pritnk(beep_remove \n);return 0;
}
strcut platform_driver beep_device {.probe beep_probe,.remove beep_remove,.driver {.owner THIS_MODULE,.name 123,.of_match_table of_match_table_test,//匹配表 },.id_table beep_id_table,
};
static int beep_driver_init(void)
{int ret -1;ret platform_driver_register(beep_device);if(ret 0) {printk(platform_driver_register error \n);}printk(platform_driver_register ok\n);return 0;
}
static void beep_driver_exit(void)
{platform_driver_unregister(beep_device);printk(beep_driver_exit \n);
}
module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
加载驱动可以看到杂项设备节点生成对这个设备节点写入1就表示引脚电平设置为高对这个设备节点写入0就表示引脚电平设置为低
echo 1 /dev/hello_misc
echo 0 /dev/hello_misc
