东西湖网站建设,拨打12355可以找团员密码吗,网站文字模板,绩溪做网站【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、简述
VisualizerApp包含了三个主要的功能： QApplication：程序中主要调用app_-processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点2、VisualizationF…【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、简述
VisualizerApp包含了三个主要的功能：
QApplication：程序中主要调用app_-processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点2、VisualizationFrame
2.1 布局
VisualizationFrame继承自QMainWindow，它有一个中心区域RenderPanel和周围的一堆dock区域。 dock区域包括：DisplaysPanel, ViewsPanel, TimePanel, SelectionPanel和ToolPropertiesPanel
顶部是菜单栏和工具栏。
2.2 RenderPanel
RenderPanel，展示板块，用于显示3D场景，转发鼠标和按键事件，类中重载了各种事件。 通过Visualizat
