dw做网站的流程,怎么免费建设个人博客网站,企业信息公开网官网,广州网站建设电话北京航空航天大学是国家“双一流”建设高校#xff0c;以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展目标。北京航空航天大学在机器人领域一直处于行业前沿#xff0c;以其亮眼的成果和优秀的师资力量#xff0c;成为国内机器人领域的重要参与者和建设者。机器人操作系统是机器人…北京航空航天大学是国家“双一流”建设高校以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展目标。北京航空航天大学在机器人领域一直处于行业前沿以其亮眼的成果和优秀的师资力量成为国内机器人领域的重要参与者和建设者。机器人操作系统是机器人的核心基础软件支撑着机器人应用对系统实时性、安全性及智能化等方面的共性诉求。面向智能工业机器人领域突破开放式体系架构在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具等方面进行研究打造“开箱即用”的机器人基础软件平台推进机器人软件生态体系建设。
解决方案
操作系统基于 openEuler 22.03 LTS 内核支持 x86 系列平台未来将支持 ARM 等平台。面向智能工业机器人领域提供优秀的操作系统内核实时性性研发 EtherCAT 通信协议栈、运动控制核心组件、智能算法库以及集成开发环境建立机器人基础软件平台。面向具体典型应用场景提供复杂场景识别、智能化人机交互等功能拓展。 客户价值
操作系统内核实现良好的实时性7*24 小时不间断运行最大中断时延 ≤10μs满足 EtherCAT 的 ≤1ms 的通信周期需求基于 openEuler 建立开放式嵌入式控制系统架构驱动六轴工业机械臂正常运行具有良好的兼容性和易用性面向典型行业应用已完成案例实施系统可靠性在工业领域应用得到验证
用户案例征集
openEuler用户案例持续征集中如果您的项目有在应用openEuler操作系统或openEuler社区技术项目欢迎联系useropeneuler.sh发布案例。
