青海贸易网站建设公司,成都家装设计公司,微信推广软件哪个好,胶州市网站建设目录 1、前言免责声明 2、相关方案推荐本博已有的 SDI 编解码方案本方案的SDI接收发送本方案的SDI接收纯verilog图像缩放纯verilog多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS图像缩放HLS多路视频拼接应用本方案的SDI接收OSD动态字符叠加输出应用本方案的SDI接收HLS多路视频融合叠加应… 目录 1、前言免责声明 2、相关方案推荐本博已有的 SDI 编解码方案本方案的SDI接收发送本方案的SDI接收纯verilog图像缩放纯verilog多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS图像缩放HLS多路视频拼接应用本方案的SDI接收OSD动态字符叠加输出应用本方案的SDI接收HLS多路视频融合叠加应用本方案的SDI接收GTX 8b/10b编解码SFP光口传输FPGA的SDI视频编解码项目培训 3、详细设计方案设计原理框图视频源选择动态彩条SDI 相机GS2971GS2972架构BT1120转RGB纯verilog图像缩放模块详解纯verilog图像缩放模块使用HLS图像缩放详解图像缓存RGB转BT1120SDI转HDMI盒子源码架构 4、工程源码4详解--SDI收发纯verilog图像缩放FDMA缓存PL端DDR35、工程源码5详解--SDI收发纯verilog图像缩放FDMA缓存PS端DDR36、工程源码6详解--SDI收发HLS图像缩放VDMA缓存PS端DDR37、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项 8、上板调试验证准备工作输出视频演示 9、福利工程代码的获取 FPGA高端项目FPGA基于GS2971GS2972架构的SDI视频收发图像缩放提供3套工程源码和技术支持 1、前言
目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案一是使用专用编解码芯片比如典型的接收器GS2971发送器GS2972优点是简单比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频缺点是成本较高可以百度一下GS2971和GS2972的价格另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码优点是合理利用了FPGA资源GTP/GTX资源不用白不用缺点是操作难度大一些对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是这两种方案在本博这里都有对应的解决方案包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。
本设计基于Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971GS2972的SDI视频接收发送图像缩放视频源有两种分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况一种是使用HD-SDI相机也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机因为本设计是三种SDI视频自适应的如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择默认使用SDI相机作为视频源同轴的SDI视频通过同轴线连接到GS2971转接板GS2971解码芯片将同轴的串行的SDI视频解码为并行的BT1120格式视频至此SDI视频解码操作已经完成可以进行常规的图像处理操作了本设计的目的是做图像缩放后再经过GS2972后输出需要进行BT1120视频转RGB图像缩放图像缓存RGB转BT1120视频操作本设计使用BT1120转RGB模块实现视频格式转换图像缩放采用两种方案方案1使用本博常用的纯verilog代码实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540当然读者也可以缩放为其他分辨率方案2使用本博常用的HLS实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540当然读者也可以缩放为其他分辨率图像缓存也使用两种架构一种是FDMA架构该架构简单灵活输入接口为VGA视频时序即用VS、DE、RGB数据另一种是VDMA架构该架构是Xilinx官方力推的架构输入接口为AXI4-Stream另外FDMA架构的视频既可以缓存到PL端DDR也可以缓存到PS端DDR针对不同的项目需求图像从DDR3读出后进入纯verilog代码实现RGB转BT1120视频模块实现视频格式转换最后BT1120视频经过GS2972编码芯片被编码为同轴的串行的SDI视频输出并经过SDI转HDMI盒子输出到显示器本博客提供3套工程源码具体如下 现对上述三套工程源码做如下解释方便读者理解 工程源码4 输入视频为HD-SDI相机或动态彩条输入分辨率为1920x108030Hz经过GS2971解码BT1120转RGBFDMA图像缓存RGB转BT1120模块GS2972编码后以3G-SDI接口方式输出图像缩放方案采用纯verilog代码实现由1920x1080缩小为960x540此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PL端DDR3适应于纯FPGA项目比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA
工程源码5 输入视频为HD-SDI相机或动态彩条输入分辨率为1920x108030Hz经过GS2971解码BT1120转RGBFDMA图像缓存RGB转BT1120模块GS2972编码后以3G-SDI接口方式输出图像缩放方案采用纯verilog代码实现由1920x1080缩小为960x540此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3适应于Zynq系列FPGA项目比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA
工程源码6 输入视频为HD-SDI相机或动态彩条输入分辨率为1920x108030Hz经过GS2971解码BT1120转RGBVDMA图像缓存RGB转BT1120模块GS2972编码后以3G-SDI接口方式输出图像缩放方案采用HLS图像缩放由1920x1080缩小为960x540此工程的VDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3即可用于纯FPGA项目比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA配合MicroBlaze也可用于Zynq系列FPGA项目比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA
本文详细描述了Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2 FPGA基于GS2971GS2972架构的SDI视频接收发送图像缩放工程代码编译通过后上板调试验证可直接项目移植适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发也适用于在职工程师做项目开发可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域 提供完整的、跑通的工程源码和技术支持 工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾请耐心看到最后
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)若大佬们觉得有所冒犯请私信批评教育基于此本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究禁止用于商业用途若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题与本博客及博主无关请谨慎使用。。。
2、相关方案推荐
本博已有的 SDI 编解码方案
我的博客主页开设有SDI视频专栏里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码既有HD-SDI、3G-SDI也有6G-SDI、12G-SDI等专栏地址链接点击直接前往
本方案的SDI接收发送
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行图像缓存操作图像缓存方案包括FDMA方案和VDMA方案缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3最后用GS2971发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供3套工程源码3套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收纯verilog图像缩放纯verilog多路视频拼接应用
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行图像缩放操作图像缩放方案为纯verilog图像缩放再进行多路视频拼接包括2路、4路、8路、16路视频拼接拼接方案为纯verilogFDMA方案视频拼接和图像缓存为一个整体缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3最后用GS2972编码器发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供8套工程源码8套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收HLS图像缩放HLS多路视频拼接应用
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行图像缩放操作图像缩放方案为HLS图像缩放再进行多路视频拼接拼接方案为Xilinx官方的Video Mixer方案包括2路、4路、8路、16路视频拼接再进行图像缓存操作图像缓存方案为VDMA方案缓存介质包括PS端DDR3最后用GS2972编码器发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供4套工程源码4套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收OSD动态字符叠加输出应用
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行动态字符叠加方案为HLS动态字符叠加再进行图像缓存操作图像缓存方案为VDMA方案缓存介质包括PS端DDR3最后用GS2972编码器发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供1套工程源码工程源码详情请参考“1、前言”中的截图上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收HLS多路视频融合叠加应用
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行多路视频融合叠加方案为HLS多路视频融合叠加再进行图像缓存操作图像缓存方案为VDMA方案缓存介质包括PS端DDR3最后用GS2972编码器发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供1套工程源码工程源码详情请参考“1、前言”中的截图上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收GTX 8b/10b编解码SFP光口传输
本方案采用GS2971接收SDI视频然后进行8b/10b编解码作8b/10b编解码方案为GTX高速接口方案线速率为5G再通过板载的SFP光口实现数据回环再进行图像缓存操作图像缓存方案为FDMA方案缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3最后用GS2972编码器发送SDI视频最终以3G-SDI输出提供2套工程源码2套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图详细设计方案请参考我专门的博客上述所有工程源码均已上板调试通过详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
FPGA的SDI视频编解码项目培训
基于目前市面上FPGA的SDI视频编解码项目培训较少的特点本博专门开设了FPGA的SDI视频编解码高级项目培训班专门培训SDI视频的编解码具体培训计划细节如下 1、我发你上述全套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接你保存下载作为培训的核心资料 2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境然后对着设计文档进行浅层次的学习 3、遇到不懂的随时问我包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等 4、每周末进行一次腾讯会议我会检查你的学习情况和面对面沟通交流 5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑如果你没有板子你根据你自己的需求修改代码后编译工程把bit发我我帮你下载到我的板子上验证或者你可以买我的开发板
3、详细设计方案
设计原理框图
工程源码4、5的设计原理框图如下该设计采用纯verilog代码缩放方案FDMA图像缓存方案 工程源码6的设计原理框图如下该设计采用HLS图像缩放方案VDMA图像缓存方案
视频源选择
视频源有两种分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况一种是使用HD-SDI相机也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机因为本设计是三种SDI视频自适应的如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择默认使用SDI相机作为视频源如下 选择逻辑代码部分如下 选择逻辑如下 当(注释) define COLOR_TEST时输入源视频是SDI相机 当(不注释) define COLOR_TEST时输入源视频是动态彩条
动态彩条
如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行动态彩条可配置为不同分辨率的视频视频的边框宽度动态移动方块的大小移动速度等都可以参数化配置我这里配置为辨率1920x1080动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下 动态彩条模块的例化请参考工程源码的顶层代码
SDI 相机
我用到的是SDI相机为HD-SDI相机输出分辨率为1920x108030Hz本工程对SDI相机的选择要求范围很宽可以是SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI因为很设计对这三种SDI视频是自动识别并自适应的如果你的手里没有SDI相机也可以去某宝买HDMI转SDI盒子一百多块钱就可以搞定使用笔记本电脑模拟视频源用HDMI线连接HDMI转SDI盒子输出SDI视频做事视频源可以模拟SDI相机
GS2971GS2972架构
本设计采用GS2971解码芯片接收SDIGS2972芯片编码发送SDIGS2971和GS2972不需要软件配置硬件电阻上下拉即可完成配置本设计配置为输出/输入BT1120格式视频当然你在设计电路时也可以配置为输出CEA861格式视频GS2971GS2972硬件架构如下提供PDF格式原理图
BT1120转RGB
BT1120转RGB模块的作用是将SMPTE SD/HD/3G SDI IP核解码输出的BT1120视频转换为RGB888视频它由BT1120转CEA861模块、YUV422转YUV444模块、YUV444转RGB888三个模块组成该方案参考了Xilinx官方的设计BT1120转RGB模块代码架构如下
纯verilog图像缩放模块详解
图像缩放模块功能框图如下由跨时钟FIFO、插值RAM阵列构成跨时钟FIFO的目的是解决跨时钟域的问题比如从低分辨率视频放大到高分辨率视频时像素时钟必然需要变大这是就需要异步FIFO了插值算法和RAM阵列具体负责图像缩放算法层面的实现 插值算法和RAM阵列以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现设计架构如下 图像缩放模块代码架构如下模块的例化请参考工程源码的顶层代码 图像缩放模块FIFO的选择可以调用工程对应的vivado工具自带的FIFO IP核也可以使用纯verilog实现的FIFO可通过接口参数选择图像缩放模块顶层接口如下
module helai_video_scale #(//---------------------------Parameters----------------------------------------parameter FIFO_TYPE xilinx, // xilinx for xilinx-fifo ; verilog for verilog-fifoparameter DATA_WIDTH 8 , //Width of input/output dataparameter CHANNELS 1 , //Number of channels of DATA_WIDTH, for color imagesparameter INPUT_X_RES_WIDTH 11 //Widths of input/output resolution control signals
)(input i_reset_n , // 输入--低电平复位信号input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_src_video_width , // 输入视频--即缩放前视频的宽度input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_src_video_height, // 输入视频--即缩放前视频的高度input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_des_video_width , // 输出视频--即缩后前视频的宽度input [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0] i_des_video_height, // 输出视频--即缩后前视频的高度input i_src_video_pclk , // 输入视频--即缩前视频的像素时钟input i_src_video_vs , // 输入视频--即缩前视频的场同步信号,必须为高电平有效input i_src_video_de , // 输入视频--即缩前视频的数据有效信号,必须为高电平有效input [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] i_src_video_pixel , // 输入视频--即缩前视频的像素数据input i_des_video_pclk , // 输出视频--即缩后视频的像素时钟,一般为写入DDR缓存的时钟output o_des_video_vs , // 输出视频--即缩后视频的场同步信号,高电平有效output o_des_video_de , // 输出视频--即缩后视频的数据有效信号,高电平有效output [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] o_des_video_pixel // 输出视频--即缩后视频的像素数据
);FIFO_TYPE选择原则如下 1总体原则选择xilinx好处大于选择verilog 2当你的FPGA逻辑资源不足时请选xilinx 3当你图像缩放的视频分辨率较大时请选xilinx 4当你的FPGA没有FIFO IP或者FIFO IP快用完了请选verilog 5当你向自学一下异步FIFO时请选verilog 6不同FPGA型号对应的工程FIFO_TYPE参数不一样但选择原则一样具体参考代码
2种插值算法的整合与选择 本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中通过输入参数选择某一种算法 具体选择参数如下
input wire i_scaler_type //0--bilinear;1--neighbor通过输入i_scaler_type 的值即可选择 输入0选择双线性插值算法 输入1选择邻域插值算法 代码里的配置如下
纯verilog图像缩放模块使用
图像缩放模块使用非常简单顶层代码里设置了四个参数举例如下 上图视频通过图像缩放模块但不进行缩放操作旨在掌握图像缩放模块的用法如果需要将图像放大到1080P则修改为如下 当然需要修改的不仅仅这一个地方FDMA的配置也需要相应修改详情请参考代码但我想要证明的是图像缩放模块使用非常简单你都不需要知道它内部具体怎么实现的上手就能用
HLS图像缩放详解
工程源码6图像缩放采用HLS方案C代码实现并综合成RTL后封装为IP可在vivado中调用该IP关于这个方案详情请参考我之前的博客博客链接如下 点击直接前往 该IP在vivado中的综合资源占用情况如下 HLS图像缩放需要在SDK中运行驱动和用户程序才能正常工作我在工程中给出了C语言程序具体参考工程源码
图像缓存
工程4、5采用FDMA图像缓存方案FDMA架构使用本博常用的图像缓存架构它实现图像3帧缓存缓存介质为板载的DDR3FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成、Xilinx MIG IP核PL端、Zynq软核PS端构成图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计以工程源码4为例如下图 关于FDMA更详细的介绍请参考我之前的博客博文链接如下 点击直接前往
工程6采用VDMA图像缓存方案VDMA架构使用Xilinx官方力推的VDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存缓存介质为板载的PS端DDR3VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Zynq软核、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计如下图
RGB转BT1120
在SDI输出方式下需要使用该模块RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成该方案参考了Xilinx官方的设计BT1120转RGB模块代码架构如下
SDI转HDMI盒子
在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子因为我手里的显示器没有SDI接口只有HDMI接口为了显示SDI视频只能这么做当然如果你的显示器有SDI接口则可直接连接显示我的SDI转HDMI盒子在某宝购买不到100块我用的截图如下
源码架构
工程源码4使用纯verilog实现的图像缩放方案使用FDMA图像缓存架构缓存PL端DDR3工程源码5也使用纯verilog实现的图像缩放方案使用FDMA图像缓存架构缓存PS端DDR3工程源码6使用HLS实现的图像缩放方案使用VDMA图像缓存架构缓存PS端DDR33套工程源码的Block Design见前面的“图像缓存”章节3套工程源码的源码架构具有相似性这里就不一个个截图了仅以工程源码4为例截图如下另外两套与之类似 工程5使用了自定义的FDMA方案虽然不需要SDK配置但FDMA的AXI4接口时钟由Zynq提供所以需要运行SDK程序才能启动Zynq从而为PL端逻辑提供时钟由于不需要SDK配置所以SDK软件代码就变得极度简单只需运行一个“Hello World”即可如下 工程6使用了Xilinx官方的HLS图像缩放VDMA方案HLS图像缩放和VDMA需要配置才能使用运行SDK才能启动Zynq软核SDK需运行HLS图像缩放VDMA的驱动软件代码架构如下
4、工程源码4详解–SDI收发纯verilog图像缩放FDMA缓存PL端DDR3
开发板FPGA型号Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2 开发环境Vivado2019.1 输入HD-SDI相机分辨率1920x108030Hz 输出3G-SDI 分辨率1920x108060Hz SDI接收方案GS2971解码芯片 SDI发送方案GS2972编码芯片 缩放方案纯verilog图像缩放方案 输入输出缩放输入1920x1080–输出960x540 图像缓存方案FDMA方案 图像缓存路径PL端DDR3 工程作用此工程目的是让读者掌握FPGA基于GS2971GS2972架构的SDI视频收发图像缩放的设计能力以便能够移植和设计自己的项目 工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程1–源码架构“小节内容 工程的资源消耗和功耗如下
5、工程源码5详解–SDI收发纯verilog图像缩放FDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2 开发环境Vivado2019.1 输入HD-SDI相机分辨率1920x108030Hz 输出3G-SDI 分辨率1920x108060Hz SDI接收方案GS2971解码芯片 SDI发送方案GS2972编码芯片 缩放方案纯verilog图像缩放方案 缩放方案纯verilog图像缩放方案 输入输出缩放输入1920x1080–输出960x540 图像缓存方案FDMA方案 图像缓存路径PS端DDR3 工程作用此工程目的是让读者掌握FPGA实现基于GS2971GS2972架构的SDI视频收发图像缩放的设计能力以便能够移植和设计自己的项目 工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程2–源码架构“小节内容 工程的资源消耗和功耗如下
6、工程源码6详解–SDI收发HLS图像缩放VDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2 开发环境Vivado2019.1 输入HD-SDI相机分辨率1920x108030Hz 输出3G-SDI 分辨率1920x108060Hz SDI接收方案GS2971解码芯片 SDI发送方案GS2972编码芯片 缩放方案HLS图像缩放方案 输入输出缩放输入1920x1080–输出960x540 图像缓存方案VDMA方案 图像缓存路径PS端DDR3 工程作用此工程目的是让读者掌握FPGA实现基于GS2971GS2972架构的SDI视频收发图像缩放的设计能力以便能够移植和设计自己的项目 工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程3 --源码架构“小节内容 工程的资源消耗和功耗如下
7、工程移植说明
vivado版本不一致处理
1如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致则直接打开工程 2如果你的vivado版本低于本工程vivado版本则需要打开工程后点击文件–另存为但此方法并不保险最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本 3如果你的vivado版本高于本工程vivado版本解决如下 打开工程后会发现IP都被锁住了如下 此时需要升级IP操作如下
FPGA型号不一致处理
如果你的FPGA型号与我的不一致则需要更改FPGA型号操作如下 更改FPGA型号后还需要升级IP升级IP的方法前面已经讲述了
其他注意事项
1由于每个板子的DDR不一定完全一样所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP重新配置 2根据你自己的原理图修改引脚约束在xdc文件中修改即可 3纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核
8、上板调试验证
准备工作
需要准备的器材如下 FPGA开发板 SDI摄像头没有摄像头则选择动态彩条 SDI转HDMI盒子 HDMI显示器 我的开发板了连接如下 图中居左者为GS2971接收芯片对应的金色同轴线连接SDI相机居右者为GS2972发送芯片对应的黑色同轴线连接SDI转HDMI盒子SDI转HDMI盒子再连接显示器
输出视频演示
以工程4为例输出如下工程5、6输出效果与之一样 GS2971接收图像缩放GS2972发送 9、福利工程代码的获取
福利工程代码的获取 代码太大无法邮箱发送以某度网盘链接方式发送 资料获取方式私或者文章末尾的V名片。 网盘资料如下
