深圳住房和建设部网站,邢台信息港欢迎您,图案设计素材,做软件的网站建设本文转载自公众号“夕小瑶的卖萌屋”#xff0c;专业带逛互联网算法圈的神操作 -----》我是传送门 关注后#xff0c;回复以下口令#xff1a; 回复【789】 #xff1a;领取深度学习全栈手册#xff08;含NLP、CV海量综述、必刷论文解读#xff09; 回复【入群】#xf… 本文转载自公众号“夕小瑶的卖萌屋”专业带逛互联网算法圈的神操作 -----》我是传送门 关注后回复以下口令 回复【789】 领取深度学习全栈手册含NLP、CV海量综述、必刷论文解读 回复【入群】加入卖萌屋深度学习/NLP/CV/搜广推等方向的技术交流与内推社群大V、顶会审稿人云集 回复【0511】领取算法岗面试手册刷offer神器 回复【0424】领取刷论文神器挖掘每日、每月必刷重磅论文 人工智能最近几年越来越融入到我们的生活方方面面例如自动驾驶智能音响刷脸支付等等感觉没有人工智能我们生活便利性会大打折扣。随着生活品质提高很多人家里都用上了扫地机器人利用AI技术自动巡航清洁房间。现在机器人还可以净化空气了。 有的人会说空气净化器还不够吗用过空气净化器的同学大概有体会客厅开着空气净化器能享受到好空气但你走到卧室时卧室的空气似乎没有被净化到。当然多放几台空气净化器也可以解决这个问题但有必要吗 何同学有个视频里面设计了一个移动的无线充可以根据你手机的位置来把充电器定位到你手机后面。空气净化器是否也可以根据需要自动移动到需要净化的位置呢答案是可以的例如例如科沃斯最近推出了空气净化机器人Z1就能做到。 对于人工智能爱好者又忍不住研究这类产品的工作原理了。这里以科沃斯的空气净化机器人Z1为例讲讲其技术架构以及相关的AI技术以及工作原理。 技术解析 科沃斯的空气净化机器人Z1可以在手机监测与控制机器人通过云端实现手机和机器人的通信使得手机可以监测空气情况操作机器人。大致技术架构如图。 科沃斯的空气净化机器人Z1可以实现语音交互当你叫“OKYIKO”时机器人就会回应并等待你的指令例如你让它全屋空气净化一次或者叫它开香氛、加湿等功能那么它会根据指令执行相应任务。当然机器人并不像人一样思考机器人要通过摄像头扫描周围环境然后用算法建立起一个3D地图才能不到处磕碰且不重复净化。然而这么简单的一个过程会用到很多复杂的AI技术包括 自然语言处理。由于机器人需要和你对话这里就包含了语音识别ASR、自然语言理解NLU、对话管理DM、自然语言生成NLG和语音生成TTS模块。 可以看到语音识别是第一步。为了保证准确率除了算法也要在硬件上堆料空气净化机器人Z1的方案是用了6个mic多方向采音。 AI芯片。芯片是智能硬件的核心负责机器学习数据处理讲讲芯片的作用。科沃斯Z1采用的是地平线旭日3芯片算力可达5TOPS。 室内巡航。这里分为几部分 1. 防跌落。有的家庭是复式有阶梯没有防跌落的话机器人就看不到阶梯。这个问题解决的思路是使用下视传感器。 2. 避障技术。被扫地机器人应用过或是正在使用的避障技术包括3D结构光避障、单目视觉避障、双目视觉避障、激光雷达避障、3D TOF避障等。一般来说算法层面越简单硬件方面就越需要堆料如果硬件方面简单就要在算法层面下狠功夫。多数产品采用的方案是激光雷达或者双目相机等算法为SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 包括双目相机的VI-SLAM激光雷达的2D Lidar SLAM等等。科沃斯采用的是叫AIVI 3D的精准避障技术。这个技术没有公开的资料不过前面介绍大家理解AIVI3D精准避障大概原理。3D重构3Dreconstruction需要深度信息才能对相机中的信息进行重构。一般来说利用激光雷达可以轻松获得深度信息。不过对于摄像头来说深度信息哪里来呢 3. 深度估计。前面讲到我们重构场景需要深度信息深度估计对于摄像头来说并非易事。尤其科沃斯空气净化机器人Z1采用的是单目摄像头就更有难度了。不过这都难不倒科沃斯的算法工程师们。他们发表在IROS上的论文《Deep Unsupervised Learning Based Visual Odometry with Multi-scale Matching and Latent Feature Constraint》提出了名为SAEVO的深度估计算法。 SAEVO算法表现如何可以从论文看到无论是误差还是准确率都表现得比同类算法要好。 当然空气净化机器人最重要的还是净化空气。通过自研的算法和优秀的硬件空气净化机器人可以实现移动净化空气实现了单台空气净化器难以做到的全屋空气净化功能。科沃斯的空气净化机器人Z1拥有四重空气焕活系统和智能空气检测仪等等功能这些都是高端空气净化机器人的必备配置了还有更多的功能例如移动视频管家实时视频加双向语音等等这些更是普通空气净化器无法做到的。鉴于篇幅原因这里就不展开讲了因为本文章主要分析其AI技术毕竟我还是个技术博主害羞。如果对这款机器人功能本身感兴趣可以到其京东页面去看看详细介绍 科沃斯(Ecovacs)沁宝Z1空气净化器 家用除甲醛 除菌 除过敏原 除雾霾可移动母婴空气净化机器人 无雾加湿 总结 一个高端的智能家居电器其实背后的AI系统还是很复杂的。但好的产品总能把复杂的细节隐藏起来把最简单的一面留给用户。让机器人服务全球家庭是科沃斯的使命科沃斯研究更好的技术做更好的产品来让更多的家庭体会到家用机器人的魅力为全球家庭的美好生活贡献价值。 这就是科技产品的魅力。 本文转载自公众号“夕小瑶的卖萌屋”专业带逛互联网算法圈的神操作 -----》我是传送门 关注后回复以下口令 回复【789】 领取深度学习全栈手册含NLP、CV海量综述、必刷论文解读 回复【入群】加入卖萌屋深度学习/NLP/CV/搜广推等方向的技术交流与内推社群大V、顶会审稿人云集 回复【0511】领取算法岗面试手册刷offer神器 回复【0424】领取刷论文神器挖掘每日、每月必刷重磅论文
