中小网站公司做的推广怎么样,亚马逊跨境电商注册,个人主页英语,seo网络优化培训一、简介
1、FreeRTOS内存管理简介 2、FreeRTOS提供的内存管理算法 1、heap_1内存管理算法 2、heap_2内存管理算法 4、heap_4内存管理算法 5、heap_5内存管理算法 二、FreeRTOS内存管理相关API函数介绍 三、 FreeRTOS内存管理实验 1、代码
main.c
#include st…一、简介
1、FreeRTOS内存管理简介 2、FreeRTOS提供的内存管理算法 1、heap_1内存管理算法 2、heap_2内存管理算法 4、heap_4内存管理算法 5、heap_5内存管理算法 二、FreeRTOS内存管理相关API函数介绍 三、 FreeRTOS内存管理实验 1、代码
main.c
#include stm32f10x.h
#include FreeRTOS.h
#include task.h
#include freertos_demo.h
#include Delay.h
#include sys.h
#include usart.h
#include LED.h
#include Key.hint main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 uart_init(115200); delay_init();Key_Init();LED_Init();// 创建任务FrrrRTOS_Demo();}
freertos_dome.c
#include FreeRTOS.h
#include task.h
#include semphr.h
#include LED.h
#include Key.h
#include usart.h
#include delay.h/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);/******************************************************************任务函数****************************************************/QueueHandle_t semaphore_handle; //二值信号量句柄void FrrrRTOS_Demo(void)
{semaphore_handle xSemaphoreCreateBinary();if(semaphore_handle ! NULL){printf(\r\n二值信号量创建成功\r\n); }//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数( char* )start_task, //任务名称(uint16_t )START_TASK_STACK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t* )StartTask_Handler); //任务句柄 // 启动任务调度vTaskStartScheduler();}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区//创建1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1, (const char* )task1, (uint16_t )TASK1_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_PRIO, (TaskHandle_t* )Task1_Handler); vTaskDelete(NULL); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}//1 申请和释放内存并显示剩余内存信息
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t key 0;uint8_t t 0;uint8_t * buffer NULL;while(1){key Key_GetNum();if(key 2){buffer pvPortMalloc(30); //申请内存if(buffer ! NULL){printf(申请内存成功\r\n);}else{printf(申请内存失败\r\n);};}else if(key 3){if(buffer ! NULL){vPortFree(buffer);printf(释放内存\r\n);}//释放内存}if(t50){t 0;printf(剩余内存空间大小为%d\r\n,xPortGetFreeHeapSize());}vTaskDelay(10);}
}
key.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include FreeRTOS.h
#include task.h
#include usart.h
#include Delay.h/*** 函 数按键初始化* 参 数无* 返 回 值无* 按键PB4/PB12/PB14*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);
}/*** 函 数按键获取键码* 参 数无* 返 回 值按下按键的键码值范围0~3返回0代表没有按键按下* 注意事项此函数是阻塞式操作当按键按住不放时函数会卡住直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum 0; //定义变量默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) 0) //读PB4输入寄存器的状态如果为0则代表按键1按下{KeyNum GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);delay_xms(20); //延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) 0); //等待按键松手delay_xms(20); //延时消抖KeyNum 1; //置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) 0) {KeyNum GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);delay_xms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) 0); delay_xms(20); KeyNum 2; }if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) 0) {KeyNum GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);delay_xms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) 0); delay_xms(20); KeyNum 3; }return KeyNum; //返回键码值如果没有按键按下所有if都不成立则键码为默认值0
}
2、实验解析
