如何做网站友情链接,photoshop下载安装,小白网站建设,wordpress 文章图片自动添加来源#xff1a;智车科技摘要#xff1a;本文中盘点了百度、阿里、腾讯、华为四家巨头的自动驾驶事迹#xff0c;以及从车路协同、车联网、高精度地图等方面对四家公司进行了梳理。今年阿里9 月云栖大会、华为10 月全联接大会、百度11 月世界大会、腾讯11 月合作伙伴大会可以… 来源智车科技摘要本文中盘点了百度、阿里、腾讯、华为四家巨头的自动驾驶事迹以及从车路协同、车联网、高精度地图等方面对四家公司进行了梳理。今年阿里9 月云栖大会、华为10 月全联接大会、百度11 月世界大会、腾讯11 月合作伙伴大会可以发现百度、阿里、腾讯、华为均高调展示了各自在汽车科技领域的研发成果。并且我们了解到百度、阿里、腾讯、华为在汽车科技领域的布局主要集中于车载OS、车路协同、自动驾驶三个方向。未来三年车载OS 竞争格局将出现巨大变化整个车载OS 生态也将受到巨大影响车路协同是HBA 从今年下半年开始一致认可并且在加速投入的一个新兴领域百度、阿里、腾讯多选择跳跃式而非渐进式自动驾驶路线而华为侧重于算力硬件层面。 百度、阿里、腾讯、华为汽车科技的布局矩阵图百度 百度自动驾驶事迹。 2015年12月百度成立自动驾驶事业部2016年4月百度宣布在硅谷组建自动驾驶团队该团队隶属于百度自动驾驶事业部ADU并计划2016年将人数拓展到100人以上2017年3月百度成立智能汽车事业部2017年4月百度发布Apollo计划Apollo是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台帮助他们结合车辆和硬件系统快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统2017年7月百度发布Apollo1.0开放封闭场景循迹自动驾驶能力2017年9月百度发布Apollo1.5开放固定车道自动驾驶能力。2018年1月百度发布Apollo2.0开放简单城市路况自动驾驶能力2018年3月北京向百度发放北京市首批自动驾驶路测牌照2018年4月百度发布Apollo2.5开放限定区域视觉高速自动驾驶2018年7月百度发布Apollo3.0开放量产园区自动驾驶首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线2018年10月百度与长沙市政府共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营预计到2019 年长沙市将有超过100 辆自动驾驶出租车行驶在100 多公里的智能道路上。2018年11月与一汽红旗共同研发国内首款L4级自动驾驶乘用车预计于2020年量产。 在自动驾驶领域百度布局较早技术相对领先生态较为强大。 百度无人车量产时间表与一汽合作的国内首个L4 级别自动驾驶乘用车全新红旗车型计划2019 年小批量下线示范运行、2020 年大批量投放更多城市运营2019 年江淮汽车、北汽批量生产基于Apollo 的L3 级自动驾驶汽车2020 年奇瑞将推出L3 级自动驾驶汽车2021 年北汽将生产基于Apollo 的L4 级自动驾驶汽车。 在车路协同方面。百度将从今年年底开始陆续开放车路协同能力将开放分别基于高速公路、停车场、城市道路这三大自动驾驶典型场景开放车路协同解决方案。并将从今年12 月份开始逐渐开源Apollo 车路协同能力。Apollo 此次的车路协同开源将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。 1在参考硬件层Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。 2在开源软件层Apollo对感知和决策规划模块进行了升级能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包负责 V2X 信息的相关预处理工作。3在云服务层开放智能路侧服务提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息同时开源路侧的感知预测等算法升级仿真服务能力扩充在车路协同环境下的仿真场景。 车联网方面。百度在车联网方面的路线为“手机车机互联方案2014-2015 年相继推出 CarNetCarlife 等-车载 OS2018 年发布小度 OS。 高精度地图方面。2013年 百度收购具有导航电子地图甲级测绘资质的北京长地万方科技有限公司。目前Apollo 高精地图已采集里程达百万公里覆盖全国高速公路、城市快速路、停车场超过30 万公里今年11 月广汽与百度共同发布了 Apollo 高精地图定点/量产合作计划。 阿里巴巴 阿里巴巴自动驾驶事迹。 2017年10月11日阿里成立达摩院并设立自动驾驶部门。2018年4月阿里菜鸟ET物流实验室路测的无人物流车小Gplus驶上杭州街头菜鸟网络总裁万霖发布微博消息称菜鸟ET物流实验室从两年前就推出了第一款无人物流车“小G”现阶段“G无人快递车”每天都在进行公开路测。2018年4月阿里表示正在进行自动驾驶研发选取L4技术路线阿里的路测车辆改装自林肯MKZ已有车辆进行了常态化路测并具备了在开放路段的测试能力。2018年9月阿里发布了首款L4新能源车打在了车路协同智能系统。2018年9月20日阿里宣布获得杭州无人驾驶路测牌照。 车联网方面。阿里2014-2018 年车联网战略均聚焦于车载OS2014 年AliOS选择与上汽深度合作2015年车联网战略确定为车载OS斑马智行成立2016年中战略落地荣威RX5搭载斑马系统大获成功。 车路协同方面。阿里在2018 年9 月云栖大会宣布升级汽车战略明确提出要由车向路延展利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。 这一战略将由AliOS 联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、斑马网络、千寻位置共同完成旨在探索未来20 年的路。阿里联合交通部公路院、国家电网、中国联通、一汽集团、上汽荣威、英特尔、福特汽车、神龙汽车、大唐电信集团以及旗下AliOS、阿里云、达摩院、高德、支付宝、斑马网络、千寻位置共同成立了“2038 超级联盟”。 战略执行上将从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。路侧使用达摩院感知基站技术车的感知与协同计算由AliOS 构建云控平台扮演云端大脑的角色。其中智能高速云控平台尚未推出正在研发中。 阿里现阶段在车路协同领域的成果主要有两个 1基于AliOS 的车路协同解决方案阿里在云栖大会发布的AliOS 2.0 系统集成了集成V2X 技术支持车路协同目前基于AliOS 的车路协同场景已经超过50 个包括自由流收费、碰撞预警、交通事故自动断定、虚拟路牌等。 2智能感知基站道路基础设施设备之一工作原理类似通讯领域的信号发射基站及时感知到前方行人和道路的异常状况并通知后车在高速公路或转弯路段前车发生险情的时候也可以及时感知并通知后车大概每隔200 米建一个用于解决单车智能无法准确感知200 米之外事件的问题。 阿里预计中国的车路协同将在2 年后取得实质性成果阿里参与建设的杭绍甬高速将成为中国第一条车路协同技术落地的“智能高速公路”将在2022 年开通。 高精度地图方面。2010年阿里巴巴3500万美元收购具有导航电子地图甲级测绘资质的易图通北京科技有限公司60%股份2014年阿里巴巴15亿美元收购同样具有导航电子地图甲级测绘资质的高德地图。 相对于百度Apollo 赋能所有类型车工程车、物流车、乘用车等而言阿里主要关注智慧物流车以及乘用车这两种用途的汽车 1无人物流车菜鸟小G物流车取消了驾驶舱车辆的前后和两侧使用了Velodyne 的16 线激光雷达车顶装有一个Velodyne 32 线的激光雷达一个双目摄像头5 个单目摄像头车身配置有RTK、超声波雷达等传感器。该车在城市道路中的行驶速度在30 到40 公里左右定位精度在20 厘米以内。 2无人乘用车除此了无人物流车阿里在云栖大会还展示了由林肯MKZ 改装的自动驾驶测试车目前已经在进行常态化路测并且还有其他几十辆车已经在开发流程中。 阿里由林肯改装的L4自动驾驶汽车 腾讯 腾讯自动驾驶事迹。 2015年3月腾讯与富士康及和谐汽车共同成立了和谐富腾并在今年2月正式拆分为两个项目——豪华电动汽车Future Mobolity Corp和新能源汽车爱驰亿维。2016年9月成立智能驾驶实验室。2017年3月通过旗下黄河投资以17.78亿美元收购了特斯拉816.75万股股票其持股比例达到5%。2018年5月腾讯拿到了深圳市政府颁发的智能网联汽车道路测试牌照。2018年10月腾讯将自动驾驶、腾讯车联、位置服务均并列到CSIG事业群组智慧产业事业群2018年10月长安与腾讯成立的合资公司尘埃落定命名为北京梧桐车联科技有限责任公司注册资金2亿元专注于在车联网、大数据、云计算等领域打造面向行业的开放平台从而致力于为汽车行业提供成熟、完善的车联网整体方案。据了解10月31日长安汽车首款深度搭载腾讯车联智能生态系统的CS35PLUS将上市11月CS85亮相广州车展。 自动驾驶TAD是腾讯智慧出行战略中与车联TAI同等重要的战略之一。定位于“自动驾驶系统完整的软件与服务提供商”而非部件组件供应商。通过打通造车和用车的价值链助推汽车“驾驶智能”落地将全面向合作伙伴提供高精度地图与定位解决方案扮演好“连接器和零配件”的角色。腾讯自动驾驶布局分为“基础能力、核心技术、产品服务”三个层次。腾讯自动驾驶策略是首先解决自动泊车2019 年实现城市半封闭道路城市快速路自动驾驶2020 年实现高速封闭道路的自动驾驶。 腾讯自动驾驶技术架构分为车上技术和云端技术两个部分 腾讯的智慧出行战略推出了“四横两纵一中台”的业务矩阵。 四横指的是智慧出行的四个业务矩阵包括腾讯车联、腾讯自动驾驶、腾讯位置服务腾讯乘车码这是腾讯助力出行产业升级的基础平台。两纵是指腾讯海量内容平台和安全保障系统。而腾讯AI和腾讯云作为中台为业务矩阵提供底层保障帮助车企建立自己的车联网云平台和超级大脑提供全方位智能服务。 腾讯智慧出行是腾讯面向合作伙伴输出的整体解决方案可以覆盖自主出行、共享出行、公共出行的全场景服务。 高精度地图方面。2014年腾讯11.7亿元持有四维图新11.28%的股份。同样在2014年腾讯6000万元收购具有导航电子地图甲级测绘资质的的北京市大地通途信息技术有限公司原科菱航睿空间信息技术有限公司此后后名称变更为腾讯大地通途北京科技有限公司。 腾讯高精度地图业务由自动驾驶业务事业部十几人的团队负责目前已有15 辆采集车研发、数据处理及自动化提取由技术团队来完成目前腾讯需要依靠外包商对地图进行编辑修改主要以项目外包的形式交给具有地图测绘甲级资质的外包商来完成腾讯对于高精地图的目标是在2019 年上半年完成全国高速路高精地图生产任务。2018 年11 月腾讯全球合作伙伴大会腾讯一共展出两辆智能驾驶汽车 1基于红旗H7 打造的L3 级自动驾驶汽车在传感器方面搭载摄像头、一个4 线激光雷达和一个毫米波雷达可在高速公路完成L3 级自动驾驶功能且此L3 自动驾驶方案面向量产即将实现产品落地。 2基于吉利博瑞GE 打造的L4 级自动驾驶汽车目前正处于研发测试阶段搭载三个激光雷达和三个摄像头可实现复杂环境下的智能驾驶及微信一键叫车、V2X 车路协同。腾讯目前自动驾驶团队规模已经超过200 人。 华为华为已与部分车企就车载计算平台的合作进行需求对接与迭代开发。并且于2018年10月华为与奥迪联合宣布将在L4自动驾驶领域进行联合创新最新的奥迪Q7搭载华为MDC移动数据中心。 华为将自动驾驶汽车定义为一个移动的数据中心目前主要产品是在华为2018全连接大会期间发布的涵盖芯片、平台、操作系统、开发框架的使能自动驾驶的移动数据中心MDC相比业界当前的自动驾驶计算平台MDC具有“三高一低”的技术优势 1高性能搭载华为最新的Ascend昇腾芯片最高可提供352Tops 的算力满足L4 级别的自动驾驶需求。2高安全可靠遵从业界车规级可靠性与功能安全等级如ISO 26262 的ASIL D 级要求。3高能效端到端高达1Tops/W 的高能效业界一般为0.6Tops/W不仅可以节能与延长续航里程还可以提供同等算力下温度更低且无需配置风扇散热等易损部件减小体积降低对车辆现有结构的影响。4低延时底层硬件平台搭载实时操作系统内核调度时延低小于10μsROS 内部节点通信时延小于1ms为客户的端到端自动驾驶带来小于200ms 的低时延业界一般是400~500ms提升自动驾驶过程中的安全性。 除腾讯之外L3-L5 都在做百度、腾讯、阿里采取的是直接研发L4 级自动驾驶汽车的路线而非与大多数整车厂一样采取L2-L3-L4 渐进式发展的路线且侧重点在于算法层面。 在智能驾驶领域华为的侧重点不同现阶段华为主要集中精力于计算力与数据层面分别对应2018 年10 月新发布的昇腾系列芯片与OceanConnect 车载平台其主要功能是收集车辆的运行数据并提供对应的服务如车辆状态监控、实时信息发布、调度管理等随着华为在今年10 月份发布AI 战略与全栈全场景AI 解决方案不排除以后会扩展至自动驾驶软件层面。 华为车联网解决方案聚焦在车联网平台基础设施层。 PSA 集团主要运用华为 OceanConnect物联网平台来构建车联网模块化平台Connected Vehicle Modular Platform CVMP该平台也是目前全球最大的前装车联网项目目标在 2020 年在 8 大区域上线运营支持超过 1000 万互联网车辆为 180多个国家提供移动出行服务。此次项目合作从 2017 年 11 月开始2018 年 4 月使用 CVMP平台打造的第一款车辆 DS7 Crossback 在德国首次公开展出目前 DS7 已在中国、欧洲地区上线。 华为 OceanConnect 物联网平台的关键能力包括提供连接管理、设备管理和应用使能基础能力定期发布车联网服务套件支撑各行业伙伴快速实现各种物联网业务应用通过分层的安全架构实现统一安全的车辆网络接入T-Box 或车机内置 IoT Agent简化各类终端厂家不同协议的灵活适配对接车企已有 IT/OT 系统实现数据统一呈现和管理降低企业投资成本。车路协同方面 华为在车路协同领域主要做三件事情1V2X 的边缘部署华为已经做了大量实验在海外重点与车企进行测试在国内已有许多实物测试已经有相应的测试结果。2网络本身是有要求的要求动态调优这一块也是华为的核心技术。3高精度定位能力。其短期目标是在 2018 年底华为将覆盖 10 万网联车。 从今年年初至今华为在 C-V2X 领域相继推出了多款产品年初华为发布支持LTE-V2X 的海思 Balong 芯片2018Q2 发布 RSU路边单元Q3 发布 T-box、MEC、V2X server 等为车联产业通信领域提供 E2E 解决方案。2018 年 7 月华为发布了全球首款支持 UuPC5 并发的 RSURoad Side Unit产品这是华为在 C-V2X 车联网领域推出的首个商用产品。RSU 还有几个亮点比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密使得通信更安全更有保证采用有线、无线接入方式灵活连接信号机等道路设施方便工程部署支持 GPS 和我国的北斗定位系统PC5 时延小于 20ms支持 5.9GHz 频段的 20MHz 带宽这也是全球绝大多数国家采用的 ITS智能交通系统频段。 华为 LTE-V2X 车载终端基于华为海思巴龙Balong 765具备以下特点充分考虑 C-V2X 独特场景和性能要求高度集成 LTE uu 和 PC5、应用处理器支持二次开发按照车载行业前装质量要求进行管控。该终端已经在多家车厂上成功进行城市开放道路测试和验证也和多个合作伙伴的协议栈和应用完成集成。 华为端到端车路协同方案已经在 8 月的无锡车联网LTE-V2X城市级示范应用重大项目展示中实现规模部署。实物展示商用 T-BOXRSUV2X server 等产品车联网通过路侧智能摄像头及时发现穿越马路的行人通过路侧 RSU 或移动基站上报给 V2X server经过判断后再通过车联网系统通知车主或触发 ADAS 系统使自动车辆停车减少相关事故的发生。未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
