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查看官网文档A ROS Driver for V4L USB Cameras 里面提供了github链接#xff0c;链接如下#xff0c;这里要选择develop分支
将这个文件包放到你的工作空间的src目录下#xff0c;然后回到工作空间编译catkin_make
此时报错no package libv4l2 found 参考stack ov…安装
查看官网文档A ROS Driver for V4L USB Cameras 里面提供了github链接链接如下这里要选择develop分支
将这个文件包放到你的工作空间的src目录下然后回到工作空间编译catkin_make
此时报错no package libv4l2 found 参考stack overflow上的这篇文章
sudo apt-get install libv4l-dev补全依赖后然后重新编译。
测试
在工作空间下
source ./devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam.launch运行后打开rviz点击Add在By topic栏中选择Image话题就可以在rviz中呈现摄像头画面了。
