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Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准#xff0c;完整模块支持以下功能#xff1a;
支持5、6、7、8 bits数据位。支持1、1.5、2 bits停止位。支持奇校验和偶校验#xff0c;不支持mark校验和space校验。支持接…1. UART 简介
Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准完整模块支持以下功能
支持5、6、7、8 bits数据位。支持1、1.5、2 bits停止位。支持奇校验和偶校验不支持mark校验和space校验。支持接收FIFO和发送FIFO一般为32字节或者64字节。支持最高4M波特率实际支持波特率需要芯片时钟分频策略配合。支持中断传输模式和DMA传输模式。支持硬件自动流控RTSCTS。
2. 普通串口
在ArmSoM-Sige7中普通UART集成在40PIN中可供用户复用为UART功能。在40PIN中可供复用的UART有:uart2-m2uart3-m1uart4-m2uart7-m1uart7-m2uart8-m0
2.1 如何使用40PIN中的UART
用户只需参考 overlay 设置在overlay属性中添加上UART的overlay文件
例如
使用UART3
overlaysrk3588-uart3-m1使用uart4
overlaysrk3588-uart4-m2使用uart7
overlaysrk3588-uart7-m1使用uart8
overlaysrk3588-uart8-m02.2 内核menuconfig配置
Device Drivers() --- Character devices() --- Serial drivers 2.3 dts配置
2.3.1 芯片级公共配置
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi
uart2: serialfeb50000 {compatible rockchip,rk3588-uart, snps,dw-apb-uart;reg 0x0 0xfeb50000 0x0 0x100;interrupts GIC_SPI 333 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;clocks cru SCLK_UART2, cru PCLK_UART2;clock-names baudclk, apb_pclk;reg-shift 2;reg-io-width 4;dmas dmac0 10, dmac0 11;pinctrl-names default;pinctrl-0 uart2m1_xfer;status disabled;};2.3.2 板级配置
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-sige7.dts
UART的板级dts配置只有以下参数允许修改 dma-names tx 打开tx dmarx 打开rx dma!tx 关闭tx dma!rx 关闭rx dma pinctrl-0 uart1m0_xfer 配置tx和rx引脚为iomux group 0uart1m1_xfer 配置tx和rx引脚为iomux group 1uart1m0_ctsn和uart1m0_rtsn 配置硬件自动流控cts和rts引脚为iomux group 0uart1m1_ctsn和uart1m1_rtsn 配置硬件自动流控cts和rts引脚为iomux group 1 status okay 打开 disabled 关闭例如将40PIN中的第36和第38编号引脚复用为uart2
uart2 {status okay;pinctrl-names default;pinctrl-0 uart2m2_xfer;
}2.4 UART设备节点
配置好串口后硬件接口对应软件上的节点分别为
UART3: /dev/ttyS3
UART4: /dev/ttyS4
...2.5 使用串口唤醒系统
串口唤醒系统功能是在系统待机时串口保持打开并且把串口中断设置为唤醒源。使用时需要在dts中增 加以下参数
uart1 {wakeup-source;
}3. 控制台串口
在ArmSoM-Sige7中UART2是作为控制台串口使用可供用户查看开机启动的信息以及日常调试使用。
3.1 驱动
kernel/drivers/soc/rockchip/fiq_debugger/rk_fiq_debugger.c3.2 dts配置
由于fiq_debugger和普通串口互斥在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点
fiq_debugger: fiq-debugger {compatible rockchip,fiq-debugger;rockchip,serial-id 2;rockchip,wake-irq 0;/* If enable uart uses irq instead of fiq */rockchip,irq-mode-enable 1;rockchip,baudrate 1500000; /* Only 115200 and 1500000 */interrupts GIC_SPI 423 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW;pinctrl-names default;pinctrl-0 uart2m0_xfer;status okay;};uart2 {status disabled;
};以下对几个参数进行说明
rockchip,serial-id使用的UART编号。修改serial-id到不同UARTfiq_debugger设备也会注册成ttyFIQ0设备。rockchip,irq-mode-enable配置为1使用irq中断配置为0使用fiq中断。interrupts配置的辅助中断保持默认即可。
4. 测试
UART调试提供一个官方测试程序ts_uart.uart(存放在网盘1. 开发工具-测试工具)、两个测试用文件send_0x55和send_00_ff该程序可以联系ArmSoM客服获取。 通过adb工具将测试程序放在开发板上一个可执行的路径下以下放在data路径
adb root
adb remount
adb push ts_uart.uart /data
adb push send_0x55 /data
adb push send_00_ff /data在开发板上修改测试程序权限
sudo chmod x /data/ts_uart.uart使用以下命令可以获取程序帮助
console:/ # ./data/ts_uart.uart
Use the following format to run the HS-UART TEST PROGRAM
ts_uart v1.1
For sending data:
./ts_uart tx_rx(s/r) file_name baudrate flow_control(0/1) max_delay(0-
100) random_size(0/1)
tx_rx : send data from file (s) or receive data (r) to put in file
file_name : file name to send data from or place data in
baudrate : baud rate used for TX/RX
flow_control : enables (1) or disables (0) Hardware flow control using RTS/CTS
lines
max_delay : defines delay in seconds between each data burst when sending.
Choose 0 for continuous stream.
random_size : enables (1) or disables (0) random size data bursts when sending.
Choose 0 for max size.
max_delay and random_size are useful for sleep/wakeup over UART testing. ONLY
meaningful when sending data
Examples:
Sending data (no delays)
ts_uart s init.rc 1500000 0 0 0 /dev/ttyS0
loop back mode:
ts_uart m init.rc 1500000 0 0 0 /dev/ttyS0
receive, data must be 0x55
ts_uart r init.rc 1500000 0 0 0 /dev/ttyS04.1 测试发送
测试发送的命令如下send_0x55和send_00_ff为发送的文件
./data/ts_uart.uart s ./data/send_0x55 1500000 0 0 0 /dev/ttyS3
./data/ts_uart.uart s ./data/send_00_ff 1500000 0 0 0 /dev/ttyS3发送成功可以通过USB转UART小板连接PC端使用PC端串口调在这里插入代码片试工具验证。
4.2 测试接收
测试接收的命令如下receive_0x55为接收的文件
./data/ts_uart.uart r ./data/receive_0x55 1500000 0 0 0 /dev/ttyS1可以使用PC端串口调试工具发送数据测试程序将自动检测检测到U0x55接收正确检测到其它 字符将打印16进制ASCII码值可以对照查询接收是否正确。
4.3 测试内部自发自收
测试内部自发自收的命令如下
./data/ts_uart.uart m ./data/send_00_ff 1500000 0 0 0 /dev/ttyS3按下CtrlC停止测试可以观察到结束log如下。比较发送和接收的数据是否一致
Sending data from file to port...
send:1172, receive:1172 total:1172 # 收发数据一致测试成功
send:3441, receive:3537 total:3441 # 收发数据不一致测试失败如果测试失败说明当前串口存在问题或者有其他程序也在使用同一个串口。可以使用以下命令查看哪 些程序打开了这个串口
lsof | grep ttyS3
