wordpress站点如何添加百度分享代码,哈尔滨住房和城乡建设厅官方网站,怎么制作自己的小网站,做家装网站源码作者#xff1a;刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作#xff0c;但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种… 作者刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式LEGACY”和“Probe方式new style”。 1 Adapter方式LEGACY 下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式即Probe方式 ● 构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver { .driver { .name pca953x, //名称 }, .id ID_PCA9555,//id号 .attach_adapter pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备 .detach_client pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器 }; ● 注册i2c_driver static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(pca953x_driver); } module_init(pca953x_init); ● attach_adapter动作 执行i2c_add_driver(pca953x_driver)后会如果内核中已经注册了i2c适配器则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下 static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, addr_data, pca953x_detect); /* adapter:适配器 addr_data:地址信息 pca953x_detect探测到设备后调用的函数 */ } 地址信息addr_data是由下面代码指定的。 /* Addresses to scan */ static unsigned short normal_i2c[] {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END}; I2C_CLIENT_INSMOD; 注意normal_i2c里的地址必须是你i2c芯片的地址。否则将无法正确探测到设备。而I2C_ CLIENT_INSMOD是一个宏它会利用normal_i2c构建addr_data。 ● 构建i2c_client并注册字符设备驱动 i2c_probe在探测到目标设备后后调用pca953x_detect并把当时的探测地址address作为参数传入。 static int pca953x_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind) { struct i2c_client *new_client; struct pca953x_chip *chip; //设备结构体 int err 0,result; dev_t pca953x_devMKDEV(pca953x_major,0);//构建设备号根据具体情况设定这里我只考虑了normal_i2c中只有一个地址匹配的情况。 if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA| I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))//判定适配器能力 goto exit; if (!(chip kzalloc(sizeof(struct pca953x_chip), GFP_KERNEL))) { err -ENOMEM; goto exit; } /****构建i2c-client****/ chip-clientkzalloc(sizeof(struct i2c_client),GFP_KERNEL); new_client chip-client; i2c_set_clientdata(new_client, chip); new_client-addr address; new_client-adapter adapter; new_client-driver pca953x_driver; new_client-flags 0; strlcpy(new_client-name, pca953x, I2C_NAME_SIZE); if ((err i2c_attach_client(new_client)))//注册i2c_client goto exit_kfree; if (err) goto exit_detach; if(pca953x_major) { resultregister_chrdev_region(pca953x_dev,1,pca953x); } else{ resultalloc_chrdev_region(pca953x_dev,0,1,pca953x); pca953x_majorMAJOR(pca953x_dev); } if (result 0) { printk(KERN_NOTICE Unable to get pca953x region, error %d/n, result); return result; } pca953x_setup_cdev(chip,0); //注册字符设备此处不详解 return 0; exit_detach: i2c_detach_client(new_client); exit_kfree: kfree(chip); exit: return err; } i2c_check_functionality用来判定设配器的能力这一点非常重要。你也可以直接查看对应设配器的能力如 static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm { .smbus_xfer i801_access, .functionality i801_func, }; static u32 i801_func(struct i2c_adapter *adapter) { return I2C_FUNC_SMBUS_QUICK | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK | (isich4 ? I2C_FUNC_SMBUS_HWPEC_CALC : 0); } ● 字符驱动的具体实现 struct file_operations pca953x_fops { .owner THIS_MODULE, .ioctl pca953x_ioctl, .open pca953x_open, .release pca953x_release, }; 字符设备驱动本身没有什么好说的这里主要想说一下如何在驱动中调用i2c设配器帮我们完成数据传输。 目前设配器主要支持两种传输方法smbus_xfer和master_xfer。一般来说如果设配器支持了master_xfer那么它也可以模拟支持smbus的传输。但如果只实现smbus_xfer则不支持一些i2c的传输。 int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num); int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, unsigned short flags, char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data * data); master_xfer中的参数设置和前面的用户空间编程一致。现在只是要在驱动中构建相关的参数然后调用i2c_transfer来完成传输既可。 int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_msg *msgs, int num) smbus_xfer中的参数设置及调用方法如下 static int pca953x_write_reg(struct pca953x_chip *chip, int reg, uint16_t val) { int ret; ret i2c_smbus_write_word_data(chip-client, reg 1, val); if (ret 0) { dev_err(chip-client-dev, failed writing register/n); return -EIO; } return 0; } 上面函数完成向芯片的地址为reg的寄存器写一个16bit的数据。i2c_smbus_write_word_data的实现如下 s32 i2c_smbus_write_word_data(struct i2c_client *client, u8 command, u16 value) { union i2c_smbus_data data; data.word value; return i2c_smbus_xfer(client-adapter,client-addr,client-flags, I2C_SMBUS_WRITE,command, I2C_SMBUS_WORD_DATA,data); } 从中可以看出smbus传输一个16位数据的方法。其它操作如字符写、字符读、字读、块操作等可以参考内核的i2c-core.c中提供的方法。 ● 注销i2c_driver static void __exit pca953x_exit(void) { i2c_del_driver(pca953x_driver); } module_exit(pca953x_exit); ● detach_client动作 顺序调用内核中注册的适配器来断开我们注册过的i2c设备。此过程通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下 static int pca953x_detach_client(struct i2c_client *client) { int err; struct pca953x_chip *data; if ((err i2c_detach_client(client)))//断开i2c_client return err; datai2c_get_clientdata(client); cdev_del((data-cdev)); unregister_chrdev_region(MKDEV(pca953x_major, 0), 1); kfree(data-client); kfree(data); return 0; } 2 Probe方式new style ● 构建i2c_driver 和LEGACY方式一样也需要构建i2c_driver但是内容有所不同。 static struct i2c_driver pca953x_driver { .driver { .name pca953x, }, .probe pca953x_probe, //当有i2c_client和i2c_driver匹配时调用 .remove pca953x_remove,//注销时调用 .id_table pca953x_id,//匹配规则 }; ● 注册i2c_driver static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(pca953x_driver); } module_init(pca953x_init); 在注册i2c_driver的过程中是将driver注册到了i2c_bus_type的总线上。此总线的匹配规则是 static const struct i2c_device_id *i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id, const struct i2c_client *client) { while (id-name[0]) { if (strcmp(client-name, id-name) 0) return id; id; } return NULL; } 可以看出是利用i2c_client的名称和id_table中的名称做匹配的。本驱动中的id_table为 static const struct i2c_device_id pca953x_id[] { { pca9534, 8, }, { pca9535, 16, }, { pca9536, 4, }, { pca9537, 4, }, { pca9538, 8, }, { pca9539, 16, }, { pca9554, 8, }, { pca9555, 16, }, { pca9557, 8, }, { max7310, 8, }, { } }; 看到现在我们应该会有这样的疑问在Adapter模式中i2c_client是我们自己构造出来的而现在的i2c_client是从哪来的呢看看下面的解释 ● 注册i2c_board_info 对于Probe模式通常在平台代码中要完成i2c_board_info的注册。方法如下 static struct i2c_board_info __initdata test_i2c_devices[] { { I2C_BOARD_INFO(pca9555, 0x27),//pca9555为芯片名称0x27为芯片地址 .platform_data pca9555_data, }, { I2C_BOARD_INFO(mt9v022, 0x48), .platform_data iclink[0], /* With extender */ }, { I2C_BOARD_INFO(mt9m001, 0x5d), .platform_data iclink[0], /* With extender */ }, }; i2c_register_board_info(0, test_i2c_devices,ARRAY_SIZE(test_i2c_devices)); //注册 i2c_client就是在注册过程中构建的。但有一点需要注意的是i2c_register_board_info并没有EXPORT_SYMBOL给模块使用。 ● 字符驱动注册 在Probe方式下添加字符驱动的位置在pca953x_probe中。 static int __devinit pca953x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id) { …… /****字符设备驱动注册位置****/ …… return 0; } ● 注销i2c_driver static void __exit pca953x_exit(void) { i2c_del_driver(pca953x_driver); } module_exit(pca953x_exit); ● 注销字符设备驱动 在Probe方式下注销字符驱动的位置在pca953x_remove中。 static int __devinit pca953x_remove (struct i2c_client *client) { …… /****字符设备驱动注销的位置****/ …… return 0; } ● I2C设备的数据交互方法(即调用适配器操作设备的方法)和Adapter方式下相同。
