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rqt_robot_steering 控制小乌龟
在index ros .rog中查找相关的包#xff1a;ros_index 下图是rqt_robot_steering的简介 其中可以查看github源码地址 website可以查看效果图 下载相关的包
sudo apt install ros-kinetic-rqt-robot-steering …B站ros机器人工匠阿杰入门教程
rqt_robot_steering 控制小乌龟
在index ros .rog中查找相关的包ros_index 下图是rqt_robot_steering的简介 其中可以查看github源码地址 website可以查看效果图 下载相关的包
sudo apt install ros-kinetic-rqt-robot-steering
roscore打开ros核心
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 第一个是包的名称第二个是节点的名称
运行小乌龟
rosrun turtlesim turtlesim_node修改速度发送主题的名称
创建工作空间 克隆软件包源代码到src目录下
安装py依赖包
./install_for_kinetic.sh在catkin_ws目录下进行编译 编译工程 对src里面所有源代码工程进行编译
将catkin_ws中工作空间里的环境参数加载到终端程序里面否则运行指令会提示找不到软件包
source devel/setup.bash工程GitHub地址
添加依赖以后开启终端自动source
gedit ~/.bashrcsource ~/catkintest_ws/devel/setup.bashLinux下vscode配置
CTRLshiftB快速编译工程
group: {kind:build,isDefault: true},vscode中c/cpp文件编译
task.json
*.cpp,编译所有.cpp文件
${fileDirname}/a.out 生成可执行文件更改可执行文件路径
启动gazebo报错
问题解决
///// catkin_init_workspace catkin_makebuid可执行文件 devel执行文件 src功能包
source devel/setup.bash 把工作空间的路径添加到ros中如果没有souce工作空间无法找到
roscore需要开启ros才能打开rviz
rvizroslaunch grid_path_searcher demo.launch
