学校网站建设是什么,广州网站定制开发方案,十堰网络公司排行榜,妇产医院网站源码训练感知模型需要大量多样的数据集。组装这些数据集可能耗时耗钱又危险#xff0c;甚至在某些极端情况下无法进行。利用 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator#xff0c;开发者可以启动训练任务。在项目的早期阶段#xff0c;合成数据可以加速概念验证或验证 ML 工作流。在开… 训练感知模型需要大量多样的数据集。组装这些数据集可能耗时耗钱又危险甚至在某些极端情况下无法进行。利用 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator开发者可以启动训练任务。在项目的早期阶段合成数据可以加速概念验证或验证 ML 工作流。在开发周期的后期阶段可以使用合成数据来增强真实数据从而缩短训练产品模型的时间。Isaac Sim 内置了对域随机化的支持允许更改纹理、颜色、照明和放置。它还支持不同类型的数据包括边界框、深度和分割。开发者能够以 KITTI 格式输出数据集从而更轻松地利用 NVIDIA 的 TAO 工具套件。 Isaac Sim使用 Replicator Composer 生成合成数据
【合成数据生成入门教程二合成数据制作工具——Omniverse CODE/Replicator 安装
官方介绍
如何使用 NVIDIA Omniverse Replicator 生成的合成数据训练缺陷检测模型 事实上在现实世界中并非总是能够获得足够的真值图像。开发人员可以使用 NVIDIA Omniverse Replicator 生成的合成数据来缩小仿真与现实之间的差距
