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dts文件描述了硬件每个模块的信息#xff0c;我们嵌入式软件的调试很多时候都是在改dts文件#xff0c;有时候我们不确定板子上的固件是否已经更新了我们的修改#xff0c;这时候我们可以直接读取板子上的dts信息#xff0c;下面来演示一下。
进入uboot命令行模式
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dts文件描述了硬件每个模块的信息我们嵌入式软件的调试很多时候都是在改dts文件有时候我们不确定板子上的固件是否已经更新了我们的修改这时候我们可以直接读取板子上的dts信息下面来演示一下。
进入uboot命令行模式
RK的默认SDK中如果想进入uboot命令行模式开机的时候在调试串口界面按住键盘的CTRLC上电这时候如果看到如下信息就说明已经进入uboot命令行模式
Hit key to stop autoboot(CTRLC): 0 INTERRUPTINTERRUPTINTERRUPTfdt基本操作
FDTflatted device tree直接翻译过来是扁平设备树大概意思就是把设备信息结构存放到device tree文件中。这里我们可以通过帮助选项看其应用 fdt
fdt - flattened device tree utility commandsUsage:
fdt addr [-c] addr [length] - Set the [control] fdt location to addr
fdt apply addr - Apply overlay to the DT
fdt move fdt newaddr length - Copy the fdt to addr and make it active
fdt resize [extrasize] - Resize fdt to size padding to 4k addr some optional extrasize if needed
fdt print path [prop] - Recursive print starting at path
fdt list path [prop] - Print one level starting at path
fdt get value var path prop - Get property and store in var
fdt get name var path index - Get name of node index and store in var
fdt get addr var path prop - Get start address of property and store in var
fdt get size var path [prop] - Get size of [property] or num nodes and store in var
fdt set path prop [val] - Set property [to val]
fdt mknode path node - Create a new node after path
fdt rm path [prop] - Delete the node or property
fdt header - Display header info
fdt bootcpu id - Set boot cpuid
fdt memory addr size - Add/Update memory node
fdt rsvmem print - Show current mem reserves
fdt rsvmem add addr size - Add a mem reserve
fdt rsvmem delete index - Delete a mem reserves
fdt chosen [start end] - Add/update the /chosen branch in the treestart/end - initrd start/end addr
NOTE: Dereference aliases by omitting the leading /, e.g. fdt print ethernet0.读dts信息
从上面的帮助选项我们可以看到通过fdt list path [prop]就可以读到某个模块的信息那么我们怎么知道对应模块的path呢以RK3568的otg口usbdrd_dwc3控制器节点为例这里有两种方法
从源代码的dts配置获取 usbdrd30: usbdrd {compatible rockchip,rk3568-dwc3, rockchip,rk3399-dwc3;clocks cru CLK_USB3OTG0_REF, cru CLK_USB3OTG0_SUSPEND,┆cru ACLK_USB3OTG0, cru PCLK_PIPE;clock-names ref_clk, suspend_clk,┆ bus_clk, pipe_clk;#address-cells 2; #size-cells 2; ranges;status disabled;usbdrd_dwc3: dwc3fcc00000 {compatible snps,dwc3;reg 0x0 0xfcc00000 0x0 0x400000;interrupts GIC_SPI 169 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;dr_mode otg;phys u2phy0_otg, combphy0_us PHY_TYPE_USB3;phy-names usb2-phy, usb3-phy;phy_type utmi_wide;power-domains power RK3568_PD_PIPE;resets cru SRST_USB3OTG0;reset-names usb3-otg;snps,dis_enblslpm_quirk;snps,dis-u1u2-quirk;snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;snps,dis_rxdet_inp3_quirk;snps,xhci-trb-ent-quirk;quirk-skip-phy-init;status disabled;}; }; 从rk3568.dtsi可以看到usbdrd_dwc3是在usbdrd30节点下面usbdrd30是根节点因此path应该是/usbdrd/dwc3fcc00000
打印所有节点信息 在uboot命令行模式下执行fdt print可以把dts所有的节点信息打印出来然后查找到你想要的节点名字如
usbdrd_dwc3 /usbdrd/dwc3fcc00000;因此path应该是/usbdrd/dwc3fcc00000 确认path之后执行指令结果为 fdt list /usbdrd/dwc3fcc00000
dwc3fcc00000 {compatible snps,dwc3;reg 0x00000000 0xfcc00000 0x00000000 0x00400000;interrupts 0x00000000 0x000000a9 0x00000004;dr_mode otg;phys 0x00000024 0x00000020 0x00000004;phy-names usb2-phy, usb3-phy;phy_type utmi_wide;power-domains 0x00000021 0x0000000f;resets 0x0000001f 0x00000094;reset-names usb3-otg;snps,dis_enblslpm_quirk;snps,dis-u1u2-quirk;snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;snps,dis_rxdet_inp3_quirk;snps,xhci-trb-ent-quirk;quirk-skip-phy-init;status okay;extcon 0x00000025;phandle 0x0000016f;
};
